汽车底盘结构及功能详解

转向角的校正是通过执行元件带动转向齿轮转动而实现的。这个执行元件由一个轴齿轮构成，这个轴齿轮用一个电动机来驱动。这套齿轮装置尤其适用于将较快的转动（比如电动机）转换成很慢的转动。

如图4-63所示，在动态转向系统上，与转向盘直接相连的转向轴也与转向齿轮相连，这个连接是通过齿轮来实现的。杯形件与转向轴上部（它也直接与转向盘相连）通过花键实现无间隙连接。这个杯形件外形像个盆，壁薄而有弹性，这个壁上装备有100个齿的外齿。与之配对使用的是一个内齿，齿数为102个，这个内齿与万向节连接，从而也就与转向齿轮刚性连接。如果驾驶人转动了转向盘，那么杯形件与齿圈就像轴与轮毂那样运动了，转动动作就传递下去，这个工作模式与普通转向器是一样的。

图4-63 执行元件结构图

基本原理：两个齿数不同的齿轮彼此啮合。由电动机直接驱动的齿轮（杯形件）有100个齿，输出齿轮（内齿）是102个齿。

如图4-64所示，转向轴上部装有一根空心轴，这个空心轴独立地在执行元件壳体内转动。这个空心轴由一个电动机直接驱动。为此，电动机的转子在一侧与空心轴连接在一起，空心轴的另一侧与滚动轴承的内圈连接在一起。这个内圈并不是个精确的圆形，它给球提供的是一个离心的（椭圆）轨道。

如图4-65所示，轴承外圈是弹性钢圈，轴承内圈的离心外形可以传递到外圈上。杯形件通过较松的过盈配合装在轴承外圈上。杯形件的弹性壁也会跟随轴承的离心外形进行变形。

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图4-64 空心轴安装位置图

如图4-66所示，由于具有离心作用，所以杯形件的外齿并不是在整个圆周上都与齿圈的传统（圆的）内齿相啮合的。

图4-65 轴承结构图

图4-66 杯形件与齿圈关系图

如图4-67所示，如果电动机工作了，那么空心轴就被驱动起来了，滚动轴承内圈就在转动，于是离心形状就随着这个转动而转动。由于杯形件的外齿数与齿圈的内齿数是不同的，那么在啮合时，杯形件的一个外齿就无法精确地与齿圈上的内齿啮合。杯形件的外齿在侧面是呈错开状压到齿圈的内齿侧上的。于是内齿侧上就作用有一个力，这会导致齿圈产生一个极小的转动。在电动机工作时，由于离心率的“转动”，所有的齿在整个圆周上都会暂时出现这种错开啮合现象。于是齿圈就会连续转动，那么与之相连的转向齿轮也在转动，车轮的转角就会发生变化。这个过程可实现电动机转速，转向齿轮之间约有50∶1的减速比。