制动辅助系统带来的制动力提升与ABS控制系统的关系

在汽车发展初期，制动器的作用较小，因为驱动系统的摩擦系数很高以致车辆不制动也足以减速下来。随着功率和速度的不断提高，以及交通密度的不断加大，在20世纪20年代人们便开始考虑如何制造出相应的制动系统以符合更高的驱动和驾驶性能的需要。然而，随着电子学和微电子学的不断发展，开发能够对紧急情况作出足够快速反应的系统成为可能。电子制动系统的“鼻祖”是防抱死制动系统（ABS），该系统自从在1978年开始大量投入生产后，一直在不断地改进并增加新的功能。这些功能可以主动参与到行车过程中，以提高行车稳定性。目前，这类系统已经发展为各种辅助驾驶人驾驶的系统，如制动辅助系统。

制动辅助系统的作用是什么？为了回答这个问题，让我们首先观察一下没有制动辅助系统的制动过程。

如图5-64所示，一个车辆的驾驶人在他前面的车辆突然制动时会大吃一惊，经过一个反应时间，他认清当时的情形并踩下制动踏板。由于他可能没有足够的在紧急情况下制动的经验，因而对于必需的制动强度没有感觉，所以，他往往不是全力踩下制动踏板。这时，制动系统没有产生最大的制动力，于是，就无端增加了宝贵的制动距离，车辆不能及时停下。

如图5-65所示，现在我们观察一下在同一情形下的带制动辅助系统的车辆作为对照。和前面一样，踩制动踏板的力量不够大，制动辅助系统从车速和制动踏板所受的力上察觉到出现了紧急情况。制动辅助系统将制动力提高，直到ABS控制系统被启动，以避免车轮被抱死。这样，便可以充分利用所能达到的最大制动作用，并显著缩短制动距离。

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图5-64 无制动辅助系统

图5-65 有制动辅助系统

综上所述，制动辅助系统的作用是在紧急情况下对驾驶人的制动进行加强，在保持车辆操纵性的前提下达到最短的制动距离。