驱动防滑控制系统的控制参数是滑转率Sd,ECU根据各车轮轮速传感器计算Sd,当Sd值超过某一限定值时,ECU就输出控制信号,控制车轮的滑转,将车轮的滑转率控制在理想的范围内。
汽车驱动防滑控制系统常用的控制方式有以下几种。
在汽车起步或加速时,若加速踏板踩得过猛,会因为驱动力过大而出现两侧驱动轮都滑转的情况,这时,ASR电子控制单元输出控制信号,控制发动机的输出功率,以抑制驱动轮的滑转。
发动机输出功率控制通常有以下几种方法:
1)调整进气量。如调整节气门的开度和辅助空气装置。
2)调整点火时间。如减小点火提前角或停止点火。
3)调整喷油量。如减少供油或中断供油。
在上述3种方法中,调整进气量最好,但调整节气门反应速度较慢;调整点火时间和喷油量反应速度较快,可以补偿调整节气门开度的不足,但推迟点火时间控制不好容易造成失火,燃烧不完全,增加三元催化转换器的负担;如果只减少喷油量,因受燃烧室内废气的影响,又会使燃烧过程延迟。
2.驱动轮制动控制(www.xing528.com)
这种方法是对发生滑转的驱动轮直接加以控制。
该方式响应时间最短,是防止滑转的最迅速的一种控制方式,但为了制动过程平稳,并考虑舒适性,其制动力应缓慢升高。该控制方式与调整进气量的控制模式组合,能达到较好的效果。
在单侧驱动轮打滑时,ASR电子控制单元将发出控制指令,通过制动系统的压力调节器,对产生滑转的车轮施加制动。随着滑转车轮被制动减速,其滑转率会逐渐下降。当滑转率降到限定值之后,电子控制单元立即发出指令,减少或停止这种制动,其后,若车轮又开始滑转,则继续下一轮的控制,直至将驱动轮的滑转率控制在理想范围内。与此同时,另一侧的非滑转车轮仍然保持着正常的驱动力。
采用驱动轮制动控制方式的ASR的液压系统可分为两大类:一类是ASR与ABS的组合结构,在ABS中增加电磁阀和调节器,从而增加了驱动控制功能;另一类是在ABS的液压装置和轮缸之间增加一个单独的ASR液压装置。
3.发动机输出功率和驱动轮制动同时控制
控制信号同时启动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器,在对驱动轮施以制动的同时,减小发动机的输出功率,以达到理想的控制效果。
4.控制差速器锁止程度
这是一种防滑差速器(Limited Slip Differential,简称LSD)控制,这种差速器锁止范围可从0变化到100%。当驱动轮单边滑转时,控制器输出控制信号,使差速器锁止装置动作,控制驱动轮的滑转率。
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