汽车底盘控制方式：驱动防滑控制系统

驱动防滑控制系统的控制参数是滑转率S_d，ECU根据各车轮轮速传感器计算S_d，当S_d值超过某一限定值时，ECU就输出控制信号，控制车轮的滑转，将车轮的滑转率控制在理想的范围内。

汽车驱动防滑控制系统常用的控制方式有以下几种。

1.发动机输出功率控制

在汽车起步或加速时，若加速踏板踩得过猛，会因为驱动力过大而出现两侧驱动轮都滑转的情况，这时，ASR电子控制单元输出控制信号，控制发动机的输出功率，以抑制驱动轮的滑转。

发动机输出功率控制通常有以下几种方法：

1）调整进气量。如调整节气门的开度和辅助空气装置。

2）调整点火时间。如减小点火提前角或停止点火。

3）调整喷油量。如减少供油或中断供油。

在上述3种方法中，调整进气量最好，但调整节气门反应速度较慢；调整点火时间和喷油量反应速度较快，可以补偿调整节气门开度的不足，但推迟点火时间控制不好容易造成失火，燃烧不完全，增加三元催化转换器的负担；如果只减少喷油量，因受燃烧室内废气的影响，又会使燃烧过程延迟。

2.驱动轮制动控制(www.xing528.com)

这种方法是对发生滑转的驱动轮直接加以控制。

该方式响应时间最短，是防止滑转的最迅速的一种控制方式，但为了制动过程平稳，并考虑舒适性，其制动力应缓慢升高。该控制方式与调整进气量的控制模式组合，能达到较好的效果。

在单侧驱动轮打滑时，ASR电子控制单元将发出控制指令，通过制动系统的压力调节器，对产生滑转的车轮施加制动。随着滑转车轮被制动减速，其滑转率会逐渐下降。当滑转率降到限定值之后，电子控制单元立即发出指令，减少或停止这种制动，其后，若车轮又开始滑转，则继续下一轮的控制，直至将驱动轮的滑转率控制在理想范围内。与此同时，另一侧的非滑转车轮仍然保持着正常的驱动力。

采用驱动轮制动控制方式的ASR的液压系统可分为两大类：一类是ASR与ABS的组合结构，在ABS中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能；另一类是在ABS的液压装置和轮缸之间增加一个单独的ASR液压装置。

3.发动机输出功率和驱动轮制动同时控制

控制信号同时启动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动轮施以制动的同时，减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。

4.控制差速器锁止程度

这是一种防滑差速器（Limited Slip Differential，简称LSD）控制，这种差速器锁止范围可从0变化到100%。当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速器锁止装置动作，控制驱动轮的滑转率。