1）执行机构安装形式
舵机的执行机构在基座平面上的安装有以下三种形式：
①执行机构直接安装在基座平面上（无垫片），则基座上平面必须机械加工成平面；
②执行机构采用钢质垫片与基座连接，则基座上平面必须经过机械加工，且基座的上平面机械加工时，应加工成从中心向两侧倾斜的斜度，斜度比例为1∶100（钢质垫片的厚度不小于20mm）；
③执行机构采用环氧树脂垫片与基座连接，则基座上平面在安装前必须进行清洁工作，保持干燥、清洁、无油污。
2）舵机的执行机构安装前准备
（1）检验
舵机的执行机构安装前，舵杆与执行机构的圆锥形接触面已经在车间内场拂磨配妥，并向船东、验船师交验结束（检验要求：蓝油检查接触面积70%～80%，蓝油厚度510μm，0．05mm塞尺塞不进，局部允许塞进长度不大于10mm）。执行机构和舵杆的中心和零位做好明显的标记，作为舵机执行机构安装的零位基准。
（2）舵杆与舵叶安装工作结束
（3）执行机构回转体的舵杆的圆锥面必须做好清洁工作，且清洁后舵杆的圆锥外表面与执行机构回转体的内孔表面不要涂油。
（4）用起重葫芦吊住舵／舵杆（见图4．8），必要时可用液压千斤顶在舵下端予以支撑。将舵杆和其余销轴放置到各自的位置并保持正确的间隙，用液压千斤顶或葫芦横向支撑将舵调整到适当的高度，使得舵可以转到规定的最大舵角。当调整舵的高度时，必须考虑到轴向止动块的正确间隙，并注意轴向间隙压入量和垫块的厚度。
图4．8 舵杆安装
3）执行机构与舵杆的安装
（1）将整个执行机构的零位标记与舵杆的零位标记对准，最大偏差不大于2mm；将整个执行机构放下，使其与基座的距离至少比压入量大20mm。
（2）舵机以自身的重量放置在舵杆上，用塞尺检查“X”处无间隙（见图4．9）。
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图4．9 舵机和舵杆的安装
1—液压活塞环；2，4—放泄塞；3—舵杆；5—舵杆螺母；6—舵机转子
（3）用泵B将液压活塞环泵压调到50bar，以此点作零点，测量压入长度。
（4）将一个托架安装在舵杆顶部，用千分尺或千分表测量回转体和舵杆顶部的距离，并用托架上的调节螺栓按前、后、左、右的顺序调整执行机构的位置（将执行机构调整到中心位置）；然后检查执行机构上端轴承处间隙、密封填料上端及轴承周围四个方向的间隙是否符合要求；将调节螺栓松开，再次检查间隙（如此确保舵机已不受侧向力的作用）。
（5）用泵C向转体内泵油，直至空气溢出，并缓慢地提升压力（用泵B），直至液压活塞环泵压达到200bar；再用泵C提升回转体内压力，并连续交叉使用泵B和泵C，使舵杆缓慢地进入回转体；保持泵B的压力始终高于泵C，连续不断地泵压直至舵杆达到规定的压入量。当达到规定的压入量后，上支撑与转体颈之间的间隙约为0．15～0．25mm（在直径处）。
（6）当达到规定的压入量时，泵C内的压力应慢慢释放，并移去泵。
（7）约2h后，释放液压活塞环的油液和移去泵B油管和放泄塞。
（8）压入量可延长至0．15mm；对舵杆螺母做个标记，并从此处旋紧至规定距离（D值）。
（9）舵杆螺母旋紧后，执行机构必须在舵杆上处于自由状态，舵杆和基座之间的间隙至少为20mm。
（10）当执行机构和舵杆在中心位置被固定，所有间隙被认可后，需做好安装测量记录。如果执行机构是采用钢质垫片与基座连接的，则先配妥四块钢质垫片（垫片的接触面不小于70%，蓝油检查3～5点，0．05mm塞尺塞不进，局部允许塞入长度小于10mm），钻、铰制螺栓孔；如果执行机构是采用环氧树脂垫片的，则进行环氧树脂垫片的浇注工作。
（11）装妥四块垫片／铰制螺栓（环氧树脂垫片浇注工作结束）后，应再一次测量、检查执行机构支承上端的间隙，确认没有变化后，再配妥其余的垫片和铰制螺栓（铰制螺栓的配合公差为H7／m6，并且可以个别调节）。
（12）分别旋紧螺栓（螺栓的预紧力按照标准力矩），用塞尺检查垫片的间隙应小于0．05mm，且垫片的接触面接触良好。
（13）拆去执行机构的侧向固定装置，移去舵／舵杆的固定和提升设备，再一次检查所有的间隙，交船东、船级社认可。
（14）安装管系和附属装置，要注意的是所有液压管子必须经内场严格清洗试压，布管时避免弯道过多，高向位置应装放气阀，管法兰对接平面应均匀密封。
（15）进行操舵试验：在最大舵角下进行全舵角操舵试验，检查舵的转向是否灵活；在全舵角的两侧及船舯检查舵的左右满舵、零位舵角转向指示是否正确；测量所有的支承间隙。
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