（1）液压泵
液压泵是动力元件，它把输入的机械能转变为油液的压力能，是液压系统的能源。液压泵都是容积式的，按其流量是否可以改变可以分为定量泵和变量泵；按其结构形式不同可分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等；按其压力的高低可分为高压泵、中压泵和低压泵。
（2）液压缸（液压马达）
液压缸是液压传动系统中执行元件的一种。它将油液的压力能转换为机械能，带动负载运动。液压缸有活塞式、柱塞式和摆动式3种形式。应用较广泛的是活塞式。
（3）液压控制阀
液压控制阀是液压系统的控制元件，用来控制和调节液流方向、压力和流量，从而控制执行元件的运动方向、输出力和力矩、运动速度、动作顺序，以及限制和调节液压系统的工作压力，防止过载。
液压控制阀一般由阀体、阀芯和控制机构组成。通过改变流通面积或通流方向实现控制功能。控制阀在系统中不做功，只对执行元件起控制作用。
根据用途和工作特点的不同，液压控制阀主要可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三种。
1）方向控制阀。控制油液流动方向以改变执行机构的运动方向的阀称为方向控制阀。它分为单向阀和换向阀两大类。
①单向阀：单向阀的作用是允许油液按一个方向流动，不能反向流动。
②换向阀：换向阀是利用阀芯和阀体间的相对位置的改变，来控制油液的流动方向，接通或关闭油路，从而改变液压系统的工作状态。(https://www.xing528.com)
2）压力控制阀。在液压系统中，控制工作液体压力的阀称压力控制阀：常用的压力控制阀有溢流阀、减压阀、顺序阀。
3）流量控制阀。流量控制阀是靠改变工作开口的大小来控制通过阀的流量，从而调节执行机构（液压缸或液压马达）运动速度的液压元件。油液流经小孔、狭缝时，会遇到阻力，阀口通流面积越小、油液通过时的阻力就越大，因而通过的流量就越少。流量控制阀就是利用这个原理制造的。常用的流量控制阀有普通节流阀、调速阀、温度补偿调速阀，以及这些阀和单向阀、行程阀等的各种组合阀。
（4）液压辅助元件
液压辅助元件包括密封件、油管、管接头、过滤器、蓄能器、油箱、压力机等。它们是液压系统的重要组成部分，对系统工作稳定性、效率和使用寿命等有直接的影响。
1）密封件。密封件的作用在于防止液压油的泄漏、外部灰尘的侵入，避免影响液压系统的工作性能及污染环境。常用的密封方法和密封件有：间隙密封、O形密封圈、Y形密封圈和V形密封圈及活塞环、密封垫圈等。
2）油管和管接头。油管是用来连接液压元件和输送液压油，管接头则是油管之间、油管与液压元件之间的可拆卸连接件。对油管的要求是尽可能减少输油过程中的能量损失，应有足够的通油截面、最短的路程、光滑的管壁等。对管接头的要求是连接牢固可靠、密封性能好。常用的油管有钢管、铜管、塑料管、尼龙管和橡胶软管等。常用的管接头有焊接式、螺纹式、扩口式、卡套式等。
3）过滤器。过滤器的作用是从油液中清除固体污染物。液压系统中多数的故障是由污染的油液引起的，保持油液清洁是液压系统可靠工作的关键，使用过滤器则是保持油液清洁的主要手段。
4）蓄能器。蓄能器是储存和释放压力能的装置，以活塞式蓄能器和气囊式蓄能器应用最为广泛。蓄能器的主要用途是储存能量，吸收压力脉动，缓和压力冲击等。
5）油箱。油箱起储油、散热、分离油中的空气和沉淀油中的杂质等作用。
6）流量计、压力计及其开关。作用分别是观测系统的流量和系统各部位的压力。
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