自动化集装箱码头提箱作业进程

自动化集装箱码头提箱作业，开始于外集卡空车进入道口，结束于外集卡载箱离开道口，完成外集卡入场提走目标集装箱的作业。在外集卡进入箱区后方后，由陆侧场桥完成将集装箱装载至外集卡的装卸作业。其整体进程如图6-27所示。

图6-27　提箱作业整体进程

1.外集卡到达道口事件

在自动化集装箱码头提箱作业过程中，外集卡到达道口可视为整个提箱作业开始。提箱作业外集卡入场同集港作业外集卡入场相似，不同在提箱作业外集卡空车入场，集港作业外集卡载箱入场。

2.外集卡通过道口事件

提箱作业时，外集卡到达道口后，入场智能道口通过图像识别技术识别进入道口外集卡车牌号。通过检索系统提箱预录信息，确定外集卡需要提取目标集装箱箱号及其所在堆存箱区，将该集装箱堆存箱区位置的相关信息告知外集卡。外集卡在系统允许后，通过道口。

外集卡到达道口至外集卡通过道口之间的过程可视为外集卡通过道口活动，在该活动中，外集卡不仅需要行驶通过到后还需要同智能道口之间发生一定的信息交流。

3.外集卡到达目标箱区事件

同集港作业相似，外集卡通过道口后根据道口提供的目标集装箱箱区位置行驶至目标集装箱所在箱区前端，通过倒车进入箱区陆侧装卸位置。集卡停稳后，司机下车，进入箱区陆侧信息亭，向系统发送提箱信息并告知系统人车已经分离，可进行自动化无人作业。(www.xing528.com)

从外集卡通过道口至外集卡到达目标箱区之间的过程可视为外集卡进箱区活动。

4.场桥从箱区提箱事件

当外集卡司机向系统发出提箱信息后，场桥接收到提箱作业指令，开始准备行驶至目标集装箱所在位置，此时可视为场桥准备提箱活动开始。当场桥行驶至目标集装箱所在位置后，调整小车位置，吊具下降提取目标集装箱。若目标集装箱上有其他集装箱覆盖，则需要先将上层集装箱翻捣至其他位置。当场桥提取目标集装箱事件完成后可视为场桥提箱准备活动完成，场桥卸箱活动开始。

5.场桥卸箱外集卡事件

当场桥提取目标集装箱后，再确认外集卡已经到达装卸点，并且该区域无人时，场桥行驶进入装卸点，调整好小车位置，下降吊具卸箱至外集卡。然后起升吊具，离开该区域，此时可视为场桥卸箱外集卡活动完成。

6.外集卡进入出场道口事件

场桥卸箱至外集卡并离开装卸区域后，外集卡司机被允许进入外集卡驾驶室，驾车行驶至出场道口，这一过程可视为外集卡出场活动。

7.外集卡离开事件

当外集卡到达出场道口后，智能道口通过图像识别技术识别外集卡车号及所提取集装箱箱号，通过系统核实确认无误后，允许外集卡离开码头。当外集卡完成离开出场道口时，可视为外集卡离开活动完成，同时提箱整体进程结束。