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物体检测系统操作指南

时间:2023-10-10 理论教育 版权反馈
【摘要】:驻车辅助系统将使用无线电蜂鸣信号提醒驾驶员。该传感器用于确定物体和保险杠之间的距离。此外,驻车辅助控制模块检测是否安装了正确类型的传感器。同样,有物体伸出降下的尾门也将停用该系统。⑥驻车辅助系统传感器因附近大型车辆或重型设备造成的振动而中断。

物体检测系统操作指南

超声波驻车辅助系统的设计用于在倒车车速小于8km/h(5mile/h)时,识别并提醒驾驶员车辆行驶路径上的物体。物体的距离和位置由位于后保险杠上的4个物体检测传感器确定。驻车辅助系统将使用无线电蜂鸣信号提醒驾驶员。

驻车辅助系统由以下部件组成:

①驻车辅助控制模块。

②后物体检测传感器。

③驻车辅助系统开关。

④驻车辅助系统开关指示灯。

1.驻车辅助控制模块

驻车辅助控制模块向四个物体检测传感器提供8V参考电压和低电平参考电压。驻车辅助控制模块分别从四个传感器接收各自的信号,并根据这些输入信号确定物体的位置和距离。当检测到物体时,驻车辅助控制模块通过CAN总线向收音机发送一条数据信息以请求发出音频警报。

2.后物体检测传感器

物体检测传感器位于车辆的后保险杠上。该传感器用于确定物体和保险杠之间的距离。每个传感器发出一个超声波频率信号,被位于车辆后方的物体反射。这些反射由传感器接收。发出频率和接收到反射之间的时间差,即传感器回波时间,用于确定到物体的距离。传感器向驻车辅助控制模块报告该信息。

3.驻车辅助系统开关

通过按下驻车辅助系统开关,驻车辅助系统被启用和停用。通过挂倒档,也能启用驻车辅助系统。随后按下驻车辅助系统开关,可停用驻车辅助系统。

4.驻车辅助系统开关指示灯

驻车辅助系统开关的指示灯显示驻车辅助系统的状态。如果灯点亮,则驻车辅助系统被启用。

5.倒车辅助系统的操作(www.xing528.com)

物体在传感器的测量范围内时,超声波脉冲被反射,并被邻近传感器接收。传感器将该信号转换成电压信号并发送至驻车辅助控制模块。驻车辅助控制模块评估接收到的传感器信号。一旦物体在测量范围内,驻车辅助控制模块向收音机发送一条信息,以发送声音距离信号。如果离后保险杠2.5m检测到一个物体,则扬声器会发出“嘟”的一声。随着车辆接近这个物体,“嘟”“嘟”之间的间隔变短。如果车辆停止并且离后保险杠2.5m内有一个物体,则“嘟”声将会在5s后停止。如果物体和车辆之间的距离再次减小时,则“嘟”声会重新开始。当距离小于30cm时,声音会持续。

倒车辅助系统可以检测宽度大于7.6cm和高度大于25.4cm的物体。此系统不能检测到保险杠以下、车辆下方的物体。

通过按下驻车辅助系统开关,驻车辅助系统被启用和停用。通过挂倒档,也能启用驻车辅助系统。随后按下驻车辅助系统开关,可停用驻车辅助系统。

驻车辅助控制模块执行自检并监测传感器,以查看是否有电气和机械故障。监测每个传感器的电源和传感器信号,这在车辆移动时应会发生改变。如果不是这种情况,则传感器声音阻塞或有故障。泥土、冰和雪可能导致传感器功能障碍。此外,驻车辅助控制模块检测是否安装了正确类型的传感器。如果上述测试均未通过,则设置相应症状的故障诊断码,停用驻车辅助系统且驻车辅助控制模块在驾驶员信息中心发送串行数据信息显示“SERVICE PARK ASSIST(维修驻车辅助系统)”信息。

6.维修驻车辅助系统

当驻车辅助控制模块检测到倒车驻车辅助系统中存在故障且系统停用时,驾驶员信息中心显示“SERVICE PARKA SSIST(维修驻车辅助系统)”。当与驻车辅助控制模块失去通信时,驾驶员信息中心也会显示“SERVICE PARKA SSIST(维修驻车辅助系统)”。

7.驻车辅助系统关闭

当驻车辅助系统由于停用或禁用状况而被停用时,驾驶员信息中心上显示“PARK ASSIST OFF(驻车辅助系统关闭)”信息。当检测到以下其中一种情况时,驻车辅助控制模块请求驾驶员信息中心显示“PARK ASSIST OFF(驻车辅助系统关闭)”:

①驾驶员通过驻车辅助系统开关或音响系统个性化设置按钮手动停用倒车辅助系统。

②有物体连接到车辆后部,例如挂车、自行车架、挂车挂接接收器或拖杆。同样,有物体伸出降下的尾门也将停用该系统。

③驻车辅助系统传感器被积雪、泥土、污物、淤泥或积冰覆盖。

④车辆保险杠损坏。

⑤更换的驻车辅助系统传感器涂层过厚。

⑥驻车辅助系统传感器因附近大型车辆或重型设备造成的振动而中断。

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