东汉末年东莱黄县（在今山东）太史慈因事避居异地，只有老母亲一人在家。北海相孔融听说了，就多次派人去慰问太史慈的母亲，送了许多礼物给她。
后来，孔融在都昌（今山东昌县西）被黄巾军管亥的部队包围，恰逢太史慈回到家中，母亲对他说：“自你离家出走后，孔北海对我的关心比亲人还要周到，听说现在他被黄巾军包围了，你快去帮帮他吧！”于是，太史慈便赶到了都昌。
当时黄巾军对都昌的包围还不严密，太史慈在晚上伺了一个空隙，从小路进入城内，拜见了孔融，请孔融让他带兵出城杀敌。孔融见敌势众，没有答应，只说要等待外援。
几天过去了，外援一直未见到来，而黄巾军的包围却越来越严密，情势越来越危急了。孔融想来想去，想到了向平原相刘备告急，但属下中却没有谁能担当突围求救的重任。太史慈得知了，便主动请缨。孔融对太史慈还不很了解，只是说：“现在敌人包围得很紧，大家都说难以突出去，你虽有勇气，但恐怕也很难做得到吧！”太史慈恳切地说：“我母亲让我来，是看到我还有可以起点作用的地方，我也知道突围不是易事，但办法总还是有的。事已至此，请不要犹豫了。”孔融听他这么说，只好答应了。(www.xing528.com)
第二天清晨，太史慈带上弓箭，率领两名骑士，各持一个箭靶，开门冲出城外。城外的围兵马上警觉起来，纷纷上马持枪，做好战斗的准备。但太史慈并不冲阵，而是径直骑马到城下壕沟中，把带来的箭靶插在地上，然后瞄准射箭。射完后，三人一起返回城内。第二天早上同样如此，这时，围城的人有的站着，有的照样卧着，逐渐放松了警惕。第三天拂晓，太史慈整顿好行装，饱餐一顿，又带着两个骑士来到了城外。围城的人见了，谁也不再去注意他们，都卧在地上不再起来。太史慈见机不可失，挥鞭拍打了一下坐骑，猛然穿过敌阵突围而出。等到敌人发现上当时，太史慈已骑马走出好几里外了。
太史慈见到平原相刘备，交上了孔融的求援信。刘备马上派遣三千精兵随太史慈前往救援。敌人听说援兵已到，只好慌忙撤退。（《三国志》《智囊》郑小宁）
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