汉献帝建安二十四年（公元219）春天，曹操亲自率领大军，浩浩荡荡自长安（今陕西西安）出斜谷（今陕西眉县西南），直逼汉中（今属陕西），准备与刘备决一雌雄。汉中王刘备分兵安营扎寨，凭险固守，不与曹操正面交锋。
一次，曹兵在北山下运粮，蜀军将领黄忠侦知消息，即领兵前往劫夺，临行前，与另一蜀将赵云相约好接应的时间。
到了约定的时间，仍未见黄忠归来，赵云有点担心，便带领数十个骑兵出营迎接。岂料途中碰上了曹操的大兵出动，双方离得很近，躲已是来不及了！赵云当机立断，指挥这几十个骑兵主动向曹军的先头部队发起袭击。曹军遭到突袭，一下子懵了，当回过神来时，地上已丢下了数十具尸体。曹军见眼前的敌人只是几十个骑兵，便从四面合围上来。赵云等且战且退，曹军在后面紧追不舍。
赵云等策马返回营寨后，守寨的部将张翼望见后面尘土飞扬，知是曹兵追来，十分焦急地对赵云说：“追兵已经很近了，咱们赶紧关上寨门，到楼上去！”赵云摆摆手，制止说：“敌人大军压境，关闭寨门已是无济于事了。现在不能死守，只能智保！”说完，便下令大开营门，放倒所有的军旗，止息战鼓，调拨弓弩手在周围的壕沟中埋伏着，自己则单枪匹马立于营门之外。(www.xing528.com)
曹军追至营前，天色已晚，见到眼前的情景，怀疑蜀军的主力埋伏营中，不敢贸然前进，僵持了一阵，便开始往后撤军。
赵云见状，并不派兵追杀，只是命令在寨中擂响战鼓，同时把手一招，指挥埋伏在壕沟中的弓弩手用强弓硬箭追射曹兵。一时鼓声震天，弓弩齐发。曹军在昏暗中不知蜀兵究竟有多少，不禁阵脚大乱，纷纷夺路奔逃，自相践踏，许多人落水而死。
第二天，刘备来到赵云营中视察，听了将士们的细述，观看了作战的地方后，高兴地对诸葛亮说：“子龙真是一身都是胆啊！”并封赵云号为“虎威将军”。（《三国志》裴松之注引《云别传》郑小宁）
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