1.人工识码、清码
在不具备电脑故障检测仪或解码器时，可用人工方法读取故障码。不同车型发动机用人工读取故障码的方法有所不同。
在对发动机电脑控制系统进行故障自诊断时，首先要进入故障自诊断测试状态。进入故障自诊断测试状态的方法大致有以下几种：
1）用诊断跨接线短接故障检测插座（CHECK CONNECTOR）中的相应插孔（“诊断输入插孔”和“搭铁插孔”）。如丰田车系（短接TE1和E1）、三菱车系、本田车系、大宇车系（短接A和B）、五十铃车系（短接三孔插座的1和3、12孔插座的A和B）、大发车系（短接T和E）、通用车系（短接A和B）、福特车系（短接单孔插座与6孔插座中的插孔2）等，均采用了这种方法。
2）按压“诊断按钮开关”。如瑞典沃尔沃车系和我国天津三峰TJ6481AQ4客车采用这种方法。
3）拧动电控单元上的“诊断模式选择开关”，如日本日产车系采用这种方法。
4）打开空调控制面板上的“兼用开关”，如通用公司凯迪拉克轿车为将巡航控制电源开关和点火开关置于“ON”，同时按下空调控制面板上的“OFF”和“WARMER”键。通用FLEET WOOD车采用将点火开关置于“ON”或起动发动机，同时按下空调控制面板上的“TEMP▲”和“OFF”键等的方法。
5）在故障检测插座相应插孔间跨接自制的串联330Q的发光二极管，如马自达车系、奔驰车系、福特车系、三菱车系、现代车系等。
6）点火开关在5s内连续开关3次（ON→OFF→ON→OFF→ON），如美国克莱斯勒车系和北京切诺基汽车等采用此法。
7）点火开关置于“ON”，在规定时间内将加速踏板踩下5次，如德国宝马300、500、700、800和M5系列车型采用此法。
案例一：丰田轿车的自诊断 如图9-2所示。
图9-2 丰田轿车的自诊断
图9-3所示为丰田车系的三种型式的自诊断插座外形图，图9-3a和图9-3b一般设置在发动室内，图9-3c则通常设置在驾驶室内仪表板下方。
图9-3 丰田汽车故障检测插座
丰田车系发动机故障诊断模式有四种：正常诊断模式（发动机故障码读取）、试验诊断模式（开关信号故障码读取）、空燃比（A/F）修正模式（混合比浓稀）和氧传感器输出信号检测模式。
1）正常诊断模式（发动机故障码读取）。
①检查发动机故障指示灯程序：
a.点火开关置于“ON”位置，发动机不转动，“CHECK ENGINE”指示灯将点亮，如果“CHECK ENGINE”指示灯不亮，检查指示灯灯泡及电路是否良好。
b.起动发动机后，“CHECK ENGINE”指示灯应熄灭。如果灯继续亮，说明ECU系统有故障。
②故障码读取程序及条件：
a.蓄电池电压在11V以上。
b.节气门处于全关闭状态，怠速接点IDL接通“ON”。
c.变速杆置空档位置（P位或N位）。
d.切断全部用电设备。
e.跨接诊断座中端子TE1（T）与E1。
f.点火开关置于“ON”，但发动机不起动。
当上述条件满足时，组合仪表上的“CHECK ENGINE”指示灯闪烁，如果没有故障，“CHECK ENGINE”指示灯将以每秒闪烁两次的频率闪烁，如图9-4所示。
当有故障时，“CHECK ENGINE”灯闪烁频率发现变化，以0.5s的频率闪烁。闪烁的第一个数字是两位故障码的第一位数，间歇1.5s后，闪烁的第二个数字为第二位数。如果有两个以上故障码，每个故障码之间间隔2.5s。全部故障码显示完毕间隔4.5s，再重复显示全部码，如图9-5所示。
图9-4 正常码显示
图9-5 故障码13和32
2）试验诊断模式（开关信号故障码读取）。试验模式与普通模式相比较，检测故障能力的灵敏度较高。它具有检测起动信号、节气门怠速触点信号、空调信号和空档开关信号等功能。而且，在普通方式中可以检测的项目在试验方式中都同样可以检测到。
试验模式是在汽车运行状态下读取故障码，其程序如下：
①读取故障码时应满足下述条件：
a.电源电压在11V以上。
b.IDL触点接点在“ON”位置（节气门完全关闭）。
c.变速杆置于P位或N位。
d.A/C开关置于“OFF”位置。
e.如图9-3所示，跨接诊断座中TE2和E1端子，然后将点火开关置于“ON”，试验模式开始诊断。如果组合仪表上的“CHECK ENGINE”灯以0.13s的间隔闪烁，证明试验模式工作正常。
试验模式是在汽车运行状态下进行的，满足上述初始条件后可以路试。
②试验步骤：
a.起动发动机，在正常温度下运转，“CHECK ENGINE”灯正常闪烁，如果不闪烁，检查端子TE2电路。
b.驾驶车辆在路上以10km/h车速行驶，此时端子TE2与E1仍然跨接，模拟用户讲述的故障状态。
c.路试结束后，停车。跨接诊断座中端子TE1与E1，而TE2与E1仍然接通。此时，如果系统正常，组合仪表上的“CHECK ENGINE”灯闪烁两次。如果有故障，由“CHECK ENGINE”灯读出故障码。
d.完成检查后，拆下跨接线。
③注意事项：
a.如果是在接通点火开关的情况下，跨接“TE2”和“E1”，那么试验模式的测试将不开始。
b.车速低于5km/h，出现故障码“42”（车速信号），这是正常的。
c.当发动机未起动时，出现故障码“43”（起动信号），这也是正常的。
d.当自动变速器变速杆处在D位、2位、L位或R位时，或空调器开着，或加速踏板被踩下时，将显示故障码“51”（开关状态信号），但这并非不正常。
④故障码的清除。对故障部位进行修理后，记录在ECU中的故障码必须被清除。
清除方法：点火开关置于“OFF”位置，从熔丝盒中拆下EFI熔丝（20A）10s以上即可。拆除蓄电池负极线也可清除故障码，但这种方法将使时钟和音响等装置中存储的信息也被清除。
3）空燃比（A/F）修正模式。空燃比（A/F）修正模式的作用是检测混合气浓稀，也就是进行CO和HC浓度的检测。(www.xing528.com)
检测步骤：
①首先清除ECU中存贮的故障码。
②点火开关置于“OFF”位置时，跨接诊断座中的端子TE1和E1。
③将电压表的正、负表笔或发光二极管试灯跨接在诊断座中端子VF（VF1）和E1之间。
④起动发动机，在2500r/min转速下运转2min，预热氧传感器。
进行下面观察：
①观察LED（发光二极管）在10s内闪亮8次或电压表在0～5V之间摆动8次以上。此时表示空燃比（A/F）正常。
②LED一直亮或电压表在5V处不动，则表示A/F过小，混合气过浓。
③LED不亮或电压表指示0V，表示A/F过大，混合气过稀。
4）氧传感器输出信号检测模式。通过检测氧传感器输出信号来判断混合气浓稀，检测步骤如下：
①将电压表的正、负表笔跨接在诊断座中端子OX（OX1）或OX2与E1之间。
②起动发动机，预热达到正常温度。
③在2500r/min下运转2min以上，观察电压表指示：
a.氧传感器输出电压应在0.1～0.9V之间变化。
b.若电压在0.45V以下，表示混合气过稀；若输出电压在0.45～0.9V之间，则表示混合气过浓。0.45V是标准值，此时混合比最佳。
案例二：广州本田雅阁轿车故障自诊断
广州本田雅阁轿车PCM—FI系统的故障自诊断是通过ECM/PCM时刻检测各电路信号电压来实现的。当发动机各控制电路正常时，ECM/PCM的输入与输出信号电压将在规定范围内变化。而当某电路出现超过规定范围的信号电压时，PCM—FI故障自诊断系统便由ECM/PCM判定该电路信号出现故障，于是立即点亮仪表板上的故障指示灯（MIL），并同时将故障信息以诊断故障码（DTC）的形式存储于存储器中，以便维修时通过一定的方法读取。
1）读取故障码：
①点火开关置于“ON”位置。
②如图9-6所示，将SCS（07PAZ—0010100）短路插接器与位于驾驶席侧仪表板下的维修检查插接器（2芯）相连接。
③点火开关置于“ON”位置。
④故障指示灯将通过闪烁时间的长短和次数来显示故障码，如图9-7所示。如果有多重故障信息，故障指示灯将按由小到大的顺序依次显示。
故障码最多由两位数构成。故障码1～9通过单纯的短闪烁来显示。故障码10～41通过一系列的长、短闪烁综合来显示。长闪烁的次数代表十位数，短闪烁的次数代表个位数。如长闪烁2次，短闪烁1次，则表示故障码为21。
图9-6 SCS短接插接器
图9-7 故障指示灯与故障码的显示
故障码显示一般难以一次读准，因此至少要通过两次或两次以上的读取加以验证。
2）故障码内容：通过上述方法读取故障码后，可根据表9-2查寻其相应的故障内容。
表9-2 故障码内容
（续）
注：1.如果通过故障指示灯读取的故障码与表中所列的不同，则应再次读取验证故障码。如果故障指示灯所显示的故障码确实与上表所列的不同，则应更换ECM/PCM。
2.当读取的故障码为7（节气门位置传感器信号不良）时，故障指示灯和仪表板上的D4档位指示灯可能同时点亮。此时应根据后述故障分析先检查PCM—FI系统，然后再检查D4档位指示灯，并观察检查自动变速器。
3.故障码的读取也可以利用本田PCM专用检测仪与数据传输插接器（3芯）相插接来完成。
3）清除故障码：
①在排除了任何与PCM—FI系统有关的故障后，都必须对ECM/PCM进行重新设置，以清除存储在存储器中的故障码，防止新旧故障信息混杂。
②确认故障已排除。
③拆开SCS短路插接器。如果SCS短路插接器没有被拆开，即使ECM/PCM中没有故障信息，接通点火开关后，故障指示灯也将出现一直亮的现象。
④点火开关置于“OFF”位置。
⑤记录下无线电台预设的频率。从前乘客席侧仪表下熔断器/继电器盒取下13号（7.5A）备用时钟熔丝如图9-8所示，10s以后ECM/PCM将完成它的重新设置（即故障码已清除）。
图9-8 熔丝的位置
图9-9 诊断插接器
2.OBD—Ⅱ诊断系统的功能
1996年起汽车生产厂商全面推广OBD—Ⅱ型诊断插接器，统一为16端子，统一在仪表板下方或驾驶室内横装或竖装，统一代码和含义，统一诊断模式。
（1）OBD—Ⅱ标准 诊断插接器如图9-9所示，各功能见表9-3。
（2）OBD—Ⅱ故障码的定义 OBD—Ⅱ故障码由5个数字组成，每个数字都代表了不同的含义，如图9-10所示。
表9-3 OBD—Ⅱ诊断插接器端子功能表
图9-10 故障码的结构
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