1.定时器介绍
定时器是PLC中最常用的元器件之一，其功能和继电接触器控制系统中的时间继电器相同，都起到延时的作用。不同的是，PLC中的定时器只有延时触点，无瞬动触点。S7-200系列PLC为用户提供了3种类型的定时器：接通延时定时器（TON）、有记忆接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。
定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号（最大数为255）来表示，即T***。如：T40。
定时器编程时要预置定时值，在运行过程中，当定时器的使能输入端条件满足时，当前值从0开始按一定的单位增加。当定时器的当前值到达设定值时，定时器发生动作，从而满足各种定时逻辑控制的需要。
定时器的分辨率和定时时间的计算：
单位时间的时间增量称为定时器的分辨率。S7-200系列PLC定时器有3个分辨率等级：1 ms、10 ms和100 ms。
定时器定时时间T的计算：T=PT×S。式中：T为实际定时时间，PT为预置值，S为分辨率。
例如：TON指令使用T37（为100 ms的定时器），设定值为100，则实际定时时间为
T=100×100 ms=10 000 ms
每个定时器都有一个16 bit的当前值寄存器和一个1 bit的状态位：T-bit（反映其触点状态）。当前值寄存器存储定时器当前所累计的时间。状态位与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点动作。
2.定时器指令使用说明
1）接通延时定时器TON（On-Delay Timer）
接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。上电周期或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。输入端接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计时，当前值达到设定值时，定时器位为ON，当前值仍连续计数到32 767。输入端断开，定时器自动复位，即定时器位为OFF，当前值为0。(www.xing528.com)
2）记忆接通延时定时器TONR（Retentive On-Delay Timer）
顾名思义，记忆接通延时定时器具有记忆功能，它用于对多个间隔的累计定时。上电周期或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值保持在掉电前的值。当输入端接通时，当前值从上次的保持值继续计时；当累计当前值达到设定值时，定时器位为ON，当前值可继续计数到32 767。需要注意的是：TONR定时器只能用复位指令R对其进行复位操作。TONR复位后，定时器位为OFF，当前值为0。掌握好对TONR的复位及启动是使用好TONR指令的关键。
3）断开延时定时器TOF（Off-Delay Timer）
断开延时定时器用于断电后的单一间隔时间计时。上电周期或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。输入端接通时，定时器位为ON，当前值为0。当输入端由接通到断开时，定时器开始计时。当达到设定值时定时器位为OFF，当前值等于设定值，停止计时。输入端再次由OFF→ON时，TOF复位，这时TOF的位为ON，当前值为0。如果输入端再从ON→OFF，则TOF可实现再次启动。
定时器指令如表2-6所示。
表2-6 定时器指令说明
3.应用举例
图2-12所示为3种类型定时器的基本使用举例。
图2-12 定时器指令应用
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