PLC地铁设备中的高速计数器应用

本例描述了SIMATIC S7-200的高速计数器（HSC）的一种组态功能。对来自传感器（如编码器）信号的处理，高速计数器可采用多种不同的组态功能。

本例用脉冲输出（PLS）为HSC产生高速计数信号，PLS可以产生脉冲串和脉宽调制信号。产生的脉冲串或脉宽调制信号在许多应用中非常有用，如用于控制伺服电机和步进电动机等（见图4-38）。

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图4-38　高速计数器应用

本示例展示了如何用HSC和脉冲输出构成一个简单的反馈回路，以及如何编制一个程序来实现反馈功能。

由于是用PLS产生的脉冲串作为高速计数器的计数输入信号，程序首先对高速计数器进行设置：允许HSC0，可更新预设值、初始值和计数方向，1倍速率，增计数。此时高速计数器0的初始值为0，预设值为1000。并将高速计数器0设置在工作模式0。调用子程序0和子程序1。子程序0设置脉冲串：单段PTO，时基为1 ms，允许更新脉冲数和周期，定义脉冲周期为1 ms，共产生30 000个脉冲，并启动PTO操作。子程序1则定义了当HSC0的当前值等于预设值时，执行中断程序0。

当HSC0的计数脉冲达到第1个预设值1 000时，调用中断程序0。首先将Q0.0置1，并重新设置高速计数器：计数方向和初始值不变，只改变预设值，并将预设值重新设置为1500。HSC0的当前值等于预设值时，执行中断程序1。当HSC0的计数脉冲达到第2个预设值1500时，执行中断程序1。Q0.2置位，同时改变高速计数器计数方向，由增计数变为减计数，预设值重新设置为1 000。用中断程序2取代中断程序1，分配给中断事件12（HSC0的CV=PV）。当HSC0的计数个数到达1000时，Q0.1和Q0.2同时复位。HSC0再次变为增计数，预设置不更新，初始值为0。当满足中断条件时，重新执行中断程序0。依次循环。