电梯曳引机主要由电动机、电磁制动器、联轴器、减速器、曳引轮、盘车手轮和底座等组成，客梯和货梯曳引机的结构如图3-5和图3-6所示。
下面主要介绍常见的蜗杆副减速器传动的曳引机。
（1）蜗杆副减速器 蜗杆副减速器一般由箱体、箱盖、蜗杆、蜗轮、轴承等组成。
图3-5 客梯曳引机的结构
1—减速器 2—制动器 3—电动机 4—旋转编码器 5—机座 6—曳引轮
图3-6 货梯曳引机的结构
1—曳引轮 2—机座 3—制动器 4—电动机 5—松闸扳手
蜗轮轴（即主轴）与蜗杆的两端都装有轴承。由于蜗轮蜗杆的齿是斜的，在传动时会产生轴向力，因此通常都是选用向心推力轴承或向心轴承与推力轴承的组合。减速器蜗杆一般采用阿基米德螺旋蜗杆和延长渐开线蜗杆，材料一般选用45钢或40Cr钢材制造。蜗轮一般采用锡青铜或铝青铜（均为金黄色）材料铸造加工而成，经过加工后蜗轮固定在轮壳上。目前蜗轮的材料较大量采用高铝锌基合金（常用ZΑ27，为银白色）材料，该材料价格便宜，重量轻，机械性能良好；但是，热敏性高，铸造工艺要求高，如果铸造质量达不到要求，可能只有1～2年的使用寿命。为了保证蜗轮轴和蜗杆轴在工作时转动灵活，以及使相应的轴承得到良好的润滑，必须有一定的轴向游隙。
（2）电磁制动器 曳引机上使用的电磁制动器，一般为直流块式制动器，安装在电动机轴与蜗杆的连接处。电磁制动器由电磁铁、制动臂、制动闸瓦、制动轮、压缩弹簧等组成。
有减速器曳引机中常见的制动器如图3-7所示。
图3-7 制动器
1、13—铁心 2—锁紧螺母 3—限位螺钉 4、20—连接螺栓 5—碟形弹簧 6—偏斜套 7、8—制动弹簧 9—拉杆 10—销钉 11—电磁铁座 12—线圈 14—罩盖 15—顶杆 16—制动臂 17—顶杆螺栓 18—闸瓦块 19—制动带 21—球面头 22—转臂
联轴器与制动轮间的连接如图3-8所示。
制动器的作用：制动器是电梯不可缺少的非常重要的安全装置。轿厢载有125%额定载荷并以额定速度向下运行时，制动器动作应能使曳引机停止运转。同时轿厢减速度不应超过安全钳动作或者轿厢撞击缓冲器所产生的减速度。这就要求制动器的制动力既要足够，能确保电梯制停，但又不能太大，防止紧急制动时使轿厢内人员受伤。
（3）曳引轮绳槽 曳引轮绳槽的截面形状对电梯曳引能力有很大的影响，通常有如下三种形式：半圆形槽、半圆形带切口槽、V形槽。曳引轮绳槽如图3-9所示。
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图3-8 联轴器及制动轮
图3-9 曳引轮绳槽
V形槽所产生的摩擦力最大，钢丝绳与绳槽的磨损很快，影响使用寿命，同时当槽形磨损，钢丝绳中心下移时，摩擦力就会很快下降，因此这种槽型应用较少。
半圆槽所产生摩擦力最小，有利于延长钢丝绳和曳引轮的使用寿命，但摩擦力过小往往使钢丝绳与绳槽之间打滑，因此一般单绕式电梯都不采用半圆槽，而多见于高速复绕式电梯上使用。
带切口半圆槽所产生的摩擦力比较适中，是目前电梯上应用最广泛的一种。
（4）曳引钢丝绳 电梯曳引钢丝绳用于悬挂轿厢和对重，依靠曳引轮与曳引钢丝绳之间的摩擦力驱动轿厢和对重运行。曳引钢丝绳是重要的电梯部件，也是易损件之一。
钢丝绳由钢丝、绳股和绳芯组成，如图3-10所示。常用的钢丝绳结构有8×19S+NF和6×19S+NF。钢丝绳的截面形状如图3-11所示。
图3-10 钢丝绳的结构
图3-11 钢丝绳的截面形状
（5）导向轮与反绳轮 导向轮是用于调整曳引钢丝绳在曳引轮上的包角和轿厢与对重的相对位置而设置的定滑轮。导向轮安装在机房或者滑轮间。反绳轮是用于轿厢和对重顶上的动滑轮。导向轮和反绳轮如图3-12所示。
目前，导向轮、反绳轮多使用MC尼龙材料，MC尼龙材料具有以下优点：成本低廉；质量轻，转动惯量小，装配方便；噪声低，减振性能好；耐磨，使用寿命长；减少钢丝绳的磨损，延长其使用寿命。MC尼龙导向轮如图3-13所示。
图3-12 导向轮和反绳轮
图3-13 MC尼龙导向轮
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