故障现象：一辆宝马530i轿车，底盘型号为E39，发动机型号为M54，VIN码为WBADT610CE56437。该车在行驶中仪表板上的ABS警告灯和防滑警告灯有时会突然点亮，关闭发动机后重新起动，这两个警告灯仍无法正常熄灭。
故障诊断与排除：用故障诊断仪GT1对电控系统进行自诊断，选择5系列E39车型，对全车电控系统进行快速扫描，扫描完成后仪器显示该车是2001年3月生产的，配置带自动稳定（ASC）功能的ABS。双击该系统进入“控制单元功能”菜单，查询ABS/ASC电控系统故障信息，仪器显示了一个故障码：
31—右后车轮转速信号中断，故障性质为当前存在。
执行故障码清除功能，该故障码无法清除，说明是真实故障码。将车辆升起，检查右后轮的ABS转速传感器，可看到传感器线束在根部裂开。用万用表测量传感器两针脚之间的电阻为∞，说明线路断路。由于传感器线束采用的是环保线，氧化龟裂后无法修复，只能采取更换总成的处理方法。更换该传感器后试车，ABS警告灯及防滑警告灯依然无法正常熄灭。再次查询故障信息，仍存在31号故障码。
鉴于此，将左后轮的ABS转速传感器与右后轮的对调，但故障现象依旧，说明故障与传感器无关，也许是车身线束连接不良造成信号中断。于是，在打开点火开关的同时用万用表交流电压档测量右后轮ABS转速传感器与ABS/ASC控制模块相连的插头针脚的电压，结果没有电压显示。用同样的方法对左后轮ABS转速传感器进行测量，显示有2～3V电压，持续约1s后消失。由此证明，故障与右后轮ABS转速传感器有关。
该车装配的是5.7版本的ABS/ASC系统，控制模块安装在液压控制单元上。拔下控制模块线束插头，参照GT1诊断仪提供的电路图（图1-6）进行测量，发现线路连接正常，说明故障在控制模块本身，更换控制模块并进行编程匹配后路试，故障彻底排除，检修工作至此结束。
图1-6 ABS/ASC系统电路
安装新控制模块后必须用GT1诊断仪进行编程匹配，否则起动后ABS警告灯可以熄灭，但防滑警告灯处于激活状态，此时若查询故障信息，诊断仪会显示“23—型号编码”的故障码信息。下面介绍编程匹配的具体方法。首先将点火开关拧至“ON”档，将GT1诊断仪退回至初始诊断操作界面，然后依次进行以下步骤。
1）在初始诊断界面单击“编程/调码”键，进入下一级操作菜单。
2）选择“3 ZCS/FA”功能项，单击右方向键，诊断仪将显示“通过中央主密码（ZCS）/对车辆任务（FA）进行设码版本C43.0”。(www.xing528.com)
3）单击右方向键，诊断仪将显示“对ZCS/FA设码时，可覆盖通过车辆/钥匙记忆功能程序执行的改变，可根据需要重新设置”，继续单击右方向键，进入车型选择菜单。
4）选择“车型系统E39”，单击右方向键，进入下一级菜单。
5）选择“1重新设码”，单击右方向键，进入下一级菜单。
6）选择“50 ASC/DSC”，单击右方向键，进入下一级菜单。
7）此时操作界面出现“更换新控制单元，并打开点火开关”的提示信息，由于前面已经完成该操作，继续单击右方向键，进入下一级菜单。
8）诊断仪显示是否进行“自动设码”的信息提示，可按默认方式进行，即诊断仪出现新的信息提示时，逐次单击右方向键进行确认，直到诊断仪出现设码完成信息。
9）此时可看到仪表板的防滑警告灯熄灭，说明编程匹配成功，退出该程序。
故障总结：维修经验表明，宝马5系列E39车型的ABS控制模块损坏率较高，为了查明故障根源，维修人员曾将旧控制模块打开检查，发现故障都是由于内部电路板与传感器的接点脱焊造成的，由于线路采用细金属丝的连接方式，很难进行修复，只能对总成进行更换，这属于产品设计方面的问题。
在具体维修工作中，维修人员总结了一种行之有效的检测方法，即拔下控制模块的线束插座，测量控制模块对应的传感器针脚之间的阻值，正常值应在2.0～4.5mΩ之间，如果测量结果为∞，则需要更换控制模块。
还有一点需要说明的是，宝马E39车型的ABS转速传感器为霍尔效应式，此传感器的阻值应在0.5～3.5mΩ，ABS控制模块对这种传感器的线路控制具有故障保护功能。例如，当探测到线路断路故障时，将切断对传感器的工作电源，因此会出现上面提到的实际测量时电压持续1s后消失的现象，这是故障保护功能在起作用，不要误认为是ABS控制模块的控制功能不良。
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