汽车电子控制系统、通信系统的发展以及“线控”（Conrtol By Wire，CBW）系统的增加，对车上网络提出了更高的要求。现在已经被广泛应用的一些基于事件触发的总线系统，如CAN总线，已经不能满足要求，尤其是不能满足分布式控制系统对通信时间离散性及延迟的要求。在这样的背景下，出现了一些数据传输速度高、可靠性高、通信时间离散度小并且延迟固定的车上通信网络标准，这些标准都支持时间触发通信方式。到2002年初为止，比较典型的这类车上网络协议标准有Flex Ray、byteflight、TTP/C和TTCAN等。
FlexRay是一个为车上应用系统高层网络和“线控”系统开发的通信标准，在提高数据传输率的条件下，能够满足汽车安全要求的可靠性指标。车上“线控”系统要求网络具有传输速度高、可靠性好和支持分布控制的性能，宝马、戴姆勒⁃克莱斯勒、飞利浦、摩托罗拉、博世等汽车公司和半导体元件公司成立了FlexRay共同体，制定了FlexRay系统标准，并且组织开发了一系列适合这个标准的软硬件。FlexRay不仅是一个通信协议，而且包括特殊定义的高速发送和接收驱动器，以及各种FlexRay元件的硬件和软件接口标准。
FlexRay共同体设计FlexRay系统标准的出发点是具有高数据传输率、适合于汽车复杂的控制应用、支持分布式控制系统和减少车上通信系统网络。在汽车控制系统中，FlexRay将被用于底盘控制、车身控制和动力传动系统控制。
FlexRay系统适用于多种网络拓扑结构，包括总线结构、星形结构以及多星形结构。它的数据传输速度达到5Mbit/s，节点数可达64个。FlexRay网络拓扑结构如图9⁃31所示。(www.xing528.com)
图9⁃31 FlexRay网络拓扑结构图
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