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机器人发展的三个阶段及其影响

时间:2023-10-17 理论教育 版权反馈
【摘要】:近年来,人工智能的发展与制造机器人的过程密切相关。Norbert Wiener在研究反馈理论时,有一个最熟悉的反馈控制的例子:自动调温器。Norbert Wiener的这项发现对早期人工智能的发展影响很大。智能机器人有3个发展阶段。如此,机器人可以重复地根据人当时示教的结果,再现出这种动作。第二代机器人开始于20世纪60年代中期,被称为带感觉的机器人。这个时期的智能机器人相当于人类,而这也是智能机器人的发展趋势。

机器人发展的三个阶段及其影响

近年来,人工智能的发展与制造机器人的过程密切相关。从本质上来说,如何制造人工智能,其实就是在制造智能机器人的过程。虽然计算机为人工智能提供了必要的技术基础,但是直到20世纪50年代早期人们才注意到人工智能与机器之间的联系。Norbert Wiener在研究反馈理论时,有一个最熟悉的反馈控制的例子:自动调温器。将收集到的房间温度与希望的温度比较,并做出反应将加热器开大或关小,从而控制环境温度。Norbert Wiener的这项发现对早期人工智能的发展影响很大。智能机器人有3个发展阶段。

第一代机器人也叫示教再现型机器人。第一代机器人通过计算机来控制一个多自由度机械,通过示教存储程序和信息,工作时把信息读取出来,然后发出指令。如此,机器人可以重复地根据人当时示教的结果,再现出这种动作。

第二代机器人开始于20世纪60年代中期,被称为带感觉的机器人。这种带感觉的机器人类似人在某种功能下的感觉。当机器人在抓一个物体的时候,实际上力的大小能感觉出来,通过类视觉,能感受和识别物体的形状、大小、颜色,通过类触觉,能感受到物体的滑动和大小。(www.xing528.com)

第三代机器人是智能机器人。只要你告诉它做什么,它就能做什么,而不用人去教。这个时期的智能机器人相当于人类,而这也是智能机器人的发展趋势。从现阶段来看,目前研制中的智能机器人智能水平并不高,只能说是智能机器人的初级阶段,但是它们也基本能按人的指令完成各种比较复杂的工作,如深海探测、作战、侦察、搜集情报、抢险、服务等工作,模拟完成人类不能或不愿完成的任务,在不同领域有了一定的应用。

人工智能一路上的发展离不开机器人的发展,机器人也由最初的工业机器人逐渐发展为智能机器人。制造智能机器人的过程,也是在制造人工智能。

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