采用专用集成驱动电路的典型实例

专用集成驱动电路主要有L298N、LM18200等，它们集成了完善的短路、过流、超温保护电路，具有接口简单、使用方便等特点。

L298N是二相和四相电机常用的一种驱动器，内含两个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可以用来驱动46V、2A以下的两个直流电动机或步进电动机等感性负载。

L298N的电机控制逻辑如图11-4所示。

L298N中每个H桥的下侧桥臂的晶体管发射极连在一起，其输出脚（1和15）用来连接电流检测电阻；9脚接逻辑控制部分的电源；4脚为电机驱动电源Vs；5、7、10、12脚输入标准TTL逻辑电平信号，用来控制H桥的开和关；6、11脚则为使能控制端。

L298N的主要参数是：

●允许驱动电压：V_S=50V。

●允许控制电压：V_SS=50V。

●直流允许输出电流：I_O（MAX）=2A。

●直流最大允许尖峰电流：I_O（peak）=3A （t=100μs）。

●允许采样电压：V_SENSE=-1～2.3V。

●允许功耗：P_tot=25W（T_CASE=75℃）。(www.xing528.com)

图11-4 L298N的控制逻辑图

采用L298N作为电机驱动电路，可靠性高，可以方便地控制电机正反转，并且可以实现PWM调速等功能，L298N驱动两个电机的电路如图11-5所示。

图11-5 L298N驱动两个电机

注意：L298N每一路输出可以正常提供2A的电流，峰值电流（100μs之内）可达4A。将每个L298N芯片的两路输出并联后驱动电机，则可以输出4A的电流。这时，每一片L298N单独驱动一个直流电机。电路如图11-6所示。

图11-6 L298N驱动电路

单片机输出的PWM波用来控制一个电机的速度。另外单片机的IOA3和IOA4口可以控制电机的正反转，控制方法与控制电路都比较简单。经实验发现PWM接ENA/ENB，L298N输出波形频率响应较差，因此可修改为PWM和IOA4或IOA5交换，控制ENA/ENB的端口长期拉高。由于电机在正常工作时对电源的干扰很大，只用一组电源时会影响单片机的正常工作。所以选用双电源供电。一组5V电源给单片机和控制电路供电，另外一组5V、24V（12V）电源给L298N的V_SS、V_S供电。在控制部分和电机驱动部分之间用光耦隔开，以免影响控制部分电源的品质。

一般情况下，集成的电极驱动芯片额定电流都较小，虽然有过载保护电路，但仍时时出现烧毁现象；使用过程中发热量也较大，需要安装较大的散热器；这些芯片的管脚都较多，一旦出现问题，检查维修起来相当麻烦。