键盘扫描工作方式解析

在单片机应用系统中，键盘扫描只是CPU的工作内容之一。CPU对键盘的响应取决于键盘的工作方式，键盘的工作方式应根据实际应用系统中CPU的工作状况而定，其选取的原则是既要保证CPU能及时响应按键操作，又不要过多占用CPU的工作时间。通常，键盘的工作方式有三种，即编程扫描、定时扫描和中断扫描。

1.编程扫描方式

编程扫描方式是利用CPU完成其他工作的空余调用键盘扫描子程序来响应键盘输入的要求。在执行键功能程序时，CPU不再响应键输入要求，直到CPU重新扫描键盘为止。

键盘扫描程序一般应包括以下内容：

1）判别有无键按下。

2）键盘扫描取得闭合键的行、列值。

3）用计算法或查表法得到键值。

4）判断闭合键是否释放，如没释放则继续等待。(https://www.xing528.com)

5）将闭合键键号保存，同时转去执行该闭合键的功能。

2.定时扫描方式

定时扫描方式就是每隔一段时间对键盘扫描一次，它利用单片机内部的定时器产生一定时间（例如10ms）的定时，当定时时间到就产生定时器溢出中断，CPU响应中断后对键盘进行扫描，并在有键按下时识别出该键，再执行该键的功能程序。定时扫描方式的硬件电路与编程扫描方式相同。

3.中断扫描方式

采用上述两种键盘扫描方式时，无论是否按键，CPU都要定时扫描键盘，而单片机应用系统工作时，并非经常需要键盘输入，因此，CPU经常处于空扫描状态，为提高CPU工作效率，可采用中断扫描工作方式。其工作过程如下：当无键按下时，CPU处理自己的工作，当有键按下时，产生中断请求，CPU转去执行键盘扫描子程序，并识别键号。

矩阵按键扫描程序是一种节省I/O口的方法，按键数目越多节省I/O口就越可观，本程序的思路为：先判断某一列（行）是否有按键按下，再判断该行（列）是哪一只键按下。但是，在程序的写法上，应采用最简单的方法，使得程序效率最高。