【摘要】：udev是一种应用层工具，提供一个基于用户空间的动态设备节点管理和命名的解决方案，它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建、删除、块设备的加载等。udev的主体部分在udevd.c文件中，它主要监控来自udev客户端的控制消息、内核的hotplug事件、配置文件变化的事件。udev按照规则文件中的规则处理uevent事件。
udev是一种应用层工具，提供一个基于用户空间的动态设备节点管理和命名的解决方案，它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建、删除、块设备的加载等。
udev的主体部分在udevd.c文件中，它主要监控来自udev客户端的控制消息、内核的hotplug事件、配置文件变化的事件。当有设备插入/拔除（hotplug）时，udev就会收到通知，它会根据事件中所带参数和sysfs中的信息，调用合适的事件处理程序，创建或删除/dev节点。
udev是通过Netlink机制获取内核的uevent事件的。注意在一些嵌入式系统中，由于资源有限，设备的变动也不频繁，所以使用mdev代替udev实现设备管理功能，而mdev是通过直接访问/sys/class/目录来获取设备信息的。
udev按照规则文件中的规则处理uevent事件。udev规则文件在目录/etc/udev/rules.d下面。udev通过文件系统的inotify功能，监控其规则文件目录/etc/udev/rules.d，一旦该目录中规则文件有变化，它就重新加载规则文件。udev规则文件中一个不以"#"开头的行就是一条规则。每条规则包含匹配键与执行键。匹配键以"=="号与值连接；执行键用"="与值连接。常用的键如下：
SUBSYSTEM：匹配子系统
ACTION：匹配动作(https://www.xing528.com)
KERNEL：匹配内核名
RUN：执行程序
NAME：设备节点命名
SYMLINK：创建软链接
下面截取一段规则文件作为示例：
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