《大学》为儒家政治理论的范本，《中庸》则可作儒家人生哲学的至文。其中心思想，首章彰明，兹录于下：
天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。
道也者，不可须臾离也。可离非道也。
是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫见乎隐，莫显乎微。故君子慎其独也。
喜怒哀乐之未发，谓之中。发而皆中节，谓之和。中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也。致中和，天地位焉，万物育焉。(www.xing528.com)
此乃《中庸》全篇之总纲。“性”乃人之性，“道”亦人之道，“教”者，修己化人也。“天命之谓性”，明言人性皆是自然所赋予，“率性之谓道”，讲人道当循人性之自然，所以“修道之谓教”，便是修己人性之自然，教化也。人道者，人人所共由之路，故为人所须臾不可离之，若可离，便不得谓之道矣。
《中庸》论修道，标举“慎独”为先，《大学》讲诚意亦以“慎独”为本。“莫见乎隐，莫显乎微”，亦即《大学》中所谓“诚于中必形于外”，“人之视己，如见肺肝”，身虽独处，犹如“十目所视，十手所指”，喜怒哀乐之未发，性之中也，其已发则为情，发而皆中，情之和也。寂然不动者，人生而静之“性”，其体也，感而遂通者，发于性之情，其用也。性体之“中”，天下之大本；用之和，天下之达道。然而，若致其用之和，必先立其体之“中”。何以立其“中”？率天命之性而已。何以致其和？修率性之道而己。何以率性修道？慎独以诚意而己。
以慎独诚意为率性修道的开端，不容须臾少懈，此乃“至诚无息”的大道。天地由此而运行不息，万物由此而生生不已。所以《中庸》又说：“天地位焉，万物育焉”。人之性，天所命也；人之道，率性是也。“率性”，绝非放任纵欲，而是率天命之性，法天之道。法天者，法其至诚无息而已。此即所谓致“中”、“和”的大义所在。由此，“中庸”二字之义，二程释之为“不偏之谓中，不易之为庸”，郑玄解“中庸”二字之义为，庸乃平、常中为常道。二说看似其左，实则相通，皆谓平常大道，永恒不变，乃中庸之道也。
《中庸》首章，总论人生在世，心存大道；大道存心，至诚无息。后面的三十余章，便深入下去阐发这一人生要义。
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