对中断的使能与失能，比较容易理解；但对NVIC中优先级的设置，则比较难以理解。
可使用寄存器NVIC＿IPRx设置中断优先级。STM32F4系列NVIC＿IPRx寄存器分布如图5-4所示。这组寄存器有21个32位的寄存器，分别编号IPR0～IPR20，一共有672位。这672位又按8位一组分为84组。每一组一个字节，编号IP［0］～IP［80］，共81组IP［x］，剩下3个字节保留。
图5-4 STM32F4系列NVIC＿IPRx寄存器分布图
NVIC＿IPRx用来配置外部中断的优先级。NVIC＿IPRx数据宽度为8bit，原则上每个外部中断可配置的优先级为0～255，其数值越小，优先级越高。但是绝大多数SOC都会精简设计，并不需要256个级别，在STM32F407系列中，NVIC＿IPRx寄存器只使用了高4位，低4位保留不使用，如表5-4所示。
表5-4 STM32F407系列的NVIC＿IPRx配置
用于表达优先级的这高4位，又被分组用于设置抢占优先级和子优先级（也称为响应优先级）。如果有多个中断同时响应，那么抢占优先级高的比抢占优先级低的优先得到执行。如果抢占优先级相同，则比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同的话，就比较它们的硬件中断编号，编号越小，优先级越高。顺序为抢占优先级＞子优先级＞中断编号。
关于这4位二进制数的分配，NVIC并没有强制规定。用户可以用1位设置抢占优先级，将剩下的3位用于设置子优先级，又或者用2位设置抢占优先级，将剩下2位用于设置子优先级。因此，必须对这几位数的配置有一个设置说明。该说明称为中断优先级分组，用于确定哪几位数用于设置抢占优先级，哪几位数用于设置子优先级。由于STM32F407只有4位用于设置抢占优先级与子优先级，所以只能有5种组合。
第0组：所有4位用于指定子优先级。
第1组：最高1位用于指定抢占优先级，最低3位用于指定子优先级。(www.xing528.com)
第2组：最高2位用于指定抢占优先级，最低2位用于指定子优先级。
第3组：最高3位用于指定抢占优先级，最低1位用于指定子优先级。
第4组：所有4位用于指定抢占优先级。
使用第几组由应用程序中断及复位控制寄存器AIRCR的PRIGROUP［10：8］位决定，这里包含了3位二进制数，应该有8个组合，可以表示8组，但STM32F407只有5组，剩下3组不使用，如表5-5所示。
表5-5 STM32F407的AIRCR的PRIGROUP的分组
假定设置AIRCR的PRIGROUP［10：8］为010，即中断优先级组为第2组，那么就有2位二进制数用来设置抢断优先级，设置范围为0～3；另外2位二进制数用来设置子优先级，设置范围为0～3。这里设置中断3（见表5-2，可查得中断编号为3的RTC＿WKUP的中断）的抢占优先级为2，子优先级为1；设置中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，子优先级为0；设置中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，子优先级为0。这3个中断的优先级顺序为：中断7＞中断3＞中断6。
可见Cortex-M的中断系统比起常用的单片机要复杂得多，尤其是优先级的设置，但只要理清脉络和逻辑，就不难理解。
固件库也封装好了相应的驱动函数。这些驱动函数在core＿cm4.h中可以找到。表5-6列出了NVIC的相关库函数。这些函数包括了使能、失能、挂起的设置与清除，设置与获取优先级和复位函数。
表5-6 NVIC相关库函数
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