实例概述
本实例详细介绍了牛头刨床运动仿真的一般过程,通过本实例的学习,读者可以掌握通过UG进行运动仿真的操作方法。下面详细介绍图7.1.1所示的牛头刨床运动仿真的一般操作过程。
Task1.新建仿真文件
Step1.打开文件D:\ugal10\work\ch07.01\PLANNING_MACHINE.prt。
Step3.新建仿真文件。在“运动导航器”中右击,在弹出的快捷菜单中选择命令,系统弹出图7.1.2所示的“环境”对话框;在“环境”对话框中选中单选项,其他采用系统默认设置,单击按钮,系统弹出图7.1.3所示的“机构运动副向导”对话框,在对话框中单击按钮。系统进入运动仿真环境。
图7.1.1 牛头刨床机构
图7.1.2 “环境”对话框
Task2.定义连杆
Step1.定义固定连杆。选择下拉菜单命令,系统弹出图7.1.4所示的“连杆”对话框,选取图7.1.5所示的组件1为连杆对象,在区域选中复选框,其他采用系统默认的设置,在“连杆”对话框中单击按钮。
Step2.定义运动连杆。选取图7.1.5所示的组件2为连杆2对象,在区域取消选中复选框,其他采用系统默认的设置,在“连杆”对话框中单击按钮;选取图7.1.5所示的组件3为连杆3对象,单击按钮;选取图7.1.5所示的组件4为连杆4对象,单击按钮;选取图7.1.5所示的组件5为连杆5对象,单击按钮;选取图7.1.5所示的组件6为连杆6对象,单击按钮。完成连杆的定义。
图7.1.4 “连杆”对话框
图7.1.3 “机构运动副向导”对话框
图7.1.5 定义连杆对象
Task3.定义运动副
Step1.添加旋转副1。选择下拉菜单命令,系统弹出图7.1.6所示的“运动副”对话框(一);在“运动副”对话框(一)选项卡的下拉列表中选择选项;选取图7.1.7所示的连杆2;在“运动副”对话框(一)后的下拉列表中选择选项,在模型中选取图7.1.7所示的圆弧为定位原点参照;在后的下拉列表中选择为矢量;在“运动副”对话框(一)中单击选项卡,在下拉列表中选择选项,并在其下的文本框中输入值60;单击按钮,完成第一个旋转副的添加。
Step2.添加旋转副2。选择图7.1.8所示的连杆3。在“运动副”对话框(一)后的下拉列表中选择选项,在模型中选取图7.1.8所示的圆弧为定位原点参照;在后的下拉列表中选择为矢量;在图7.1.9所示的“运动副”对话框(二)的区域中选中复选框,单击按钮,选择图7.1.8所示的连杆2为啮合连杆对象,在后的下拉列表中选择选项,在模型中选取图7.1.8所示的圆弧为定位原点参照;在后的下拉列表中选择为矢量;单击按钮,完成第二个旋转副的添加。
注意:此处在定义“操作对象”和“基本对象”时,要保证选择的原点和矢量要一致,才能保证操作连杆和啮合连杆能够一起运动。
图7.1.6 “运动副”对话框(一)
图7.1.7 指定连杆
图7.1.8 添加旋转副2(www.xing528.com)
Step3.添加滑动副1。在区域的下拉列表中选择选项;选择图7.1.10所示的连杆3。在“运动副”对话框(二)后的下拉列表中选择选项,在模型中选取图7.1.10所示的圆弧为定位原点参照;选取图7.1.10所示的面为矢量参照;在“运动副”对话框(二)的区域中选中复选框,单击按钮,选择图7.1.10所示的连杆4为啮合连杆对象,在后的下拉列表中选择选项,在模型中选取图7.1.10所示的圆弧为定位原点参照;选取图7.1.10所示的面为矢量参照,单击按钮,完成滑动副1的添加。
Step4.添加旋转副3。在区域的下拉列表中选择选项。选择图7.1.11所示的连杆4。在后的下拉列表中选择选项,在模型中选取图7.1.11所示的圆弧为定位原点参照;在后的下拉列表中选择为矢量,单击按钮,完成第三个旋转副的添加。
图7.1.9 “运动副”对话框(二)
图7.1.10 添加滑动副1
图7.1.11 添加旋转副3
Step5.添加旋转副4。选择图7.1.12所示的连杆5。在“运动副”对话框(二)后的下拉列表中选择选项,在模型中选取图7.1.12所示的圆弧为定位原点参照;在后的下拉列表中选择为矢量;在“运动副”对话框(二)的区域中选中复选框,单击按钮,选择图7.1.12所示连杆4为啮合连杆对象,在后的下拉列表中选择选项,在模型中选取图7.1.12所示的圆弧为定位原点参照;在后的下拉列表中选择为矢量。单击按钮,完成旋转副4的添加。
Step6.添加旋转副5。选择图7.1.13所示的连杆5。在“运动副”对话框(二)后的下拉列表中选择选项,在模型中选取图7.1.13所示的圆弧为定位原点参照;在后的下拉列表中选择为矢量;在“运动副”对话框(二)的区域中选中复选框,单击按钮,选择图7.1.13所示的连杆6为啮合连杆对象,在后的下拉列表中选择选项,在模型中选取图7.1.13所示的圆弧为定位原点参照;在后的下拉列表中选择为矢量。单击按钮,完成旋转副5的添加。
图7.1.12 添加旋转副4
Step7.添加滑动副2。在区域的下拉列表中选择选项;选择图7.1.14所示的连杆6。在“运动副”对话框(二)后的下拉列表中选择选项,在模型中选取图7.1.14所示的圆弧为定位原点参照;选取图7.1.14所示的面为矢量参照。单击按钮,完成滑动副2的添加。
图7.1.13 添加旋转副5
图7.1.14 添加滑动副2
Task4.定义解算方案并仿真
Step1.定义解算方案。选择下拉菜单命令,系统弹出图7.1.15所示的“解算方案”对话框。在区域的文本框中输入值5,在文本框中输入值500,选中复选框,其他参数采用系统默认设置值;单击按钮,系统开始解算仿真文件。
Step2.播放动画。在功能选项卡的区域中单击“播放”按钮,即可播放动画。
Step3.保存仿真动画。单击“完成动画”按钮,单击“导出至电影”按钮,系统弹出图7.1.16所示的“录制电影”对话框,输入文件名称PLANNING_MACHINE,单击按钮,系统开始导出动画视频。录制完成后系统弹出图7.1.17所示的“导出至电影”对话框,单击按钮,完成操作。
图7.1.15 “解算方案”对话框
图7.1.17 “导出至电影”对话框
图7.1.16 “录制电影”对话框
注意:只有在“动画控制”工具栏中单击“完成动画”按钮之后,才可修改动画的相关属性。
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