【摘要】：在Android系统中，加速度传感器是TYPE_ACCELEROMETER，单位是m/s，能够测量应用于设备X、Y、Z轴上的加速度，又叫做G-sensor。在开发过程中，通过Android的加速度传感器可以取得X、Y、Z三个轴的加速度。在Android系统中，在类SensorManager中定义了很多星体的重力加速度值，见表10-1。在Android应用中，有时需要获取瞬间加速度值，例如类似计步器、作用力测定等应用开发的时候，如果想检测出加速度急剧的变化，此时的处理和Low-Pass Filter处理相反，需要去掉短周波的影响，这样可以取得数据。
在Android系统中，加速度传感器是TYPE_ACCELEROMETER，单位是m/s²，能够测量应用于设备X、Y、Z轴上的加速度，又叫做G-sensor。在开发过程中，通过Android的加速度传感器可以取得X、Y、Z三个轴的加速度。在Android系统中，在类SensorManager中定义了很多星体的重力加速度值，见表10-1。
表10-1 类SensorManager被定义的各新星体的重力加速度值
通常来说，从加速度传感器获取的值不容易被察觉，也往往很容易被人们忽视。其实当手机等智能设备发生振动或在某些场所发生晃动的时候，这些设备的加速度值的增幅变化是确实存在的，只是凭借人类的感官和触觉是无法察觉的。手的摇动、轻微震动的影响是属于长波形式，去掉这种长波干扰的影响，可以取得高精度的值。去掉这种长波的过滤机能叫Low-Pass Filter。Low-Pass Filter机制有如下的3种封装方法。
● 从抽样数据中取得中间值的方法。(https://www.xing528.com)
● 最近取得的加速度的值每个很少变化的方法。
● 从抽样数据中取得中间值的方法。
在Android应用中，有时需要获取瞬间加速度值，例如类似计步器、作用力测定等应用开发的时候，如果想检测出加速度急剧的变化，此时的处理和Low-Pass Filter处理相反，需要去掉短周波的影响，这样可以取得数据。像这种去掉短周波的影响的过滤器叫作High-pass filter。
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