1）施加力的成员函数如下
通过上述方法可以应用一个角冲力。其中参数表示impulse角冲力，单位为kg*m*m/s。
在一个世界点（World Point）施加一个力。如果这个力没有应用于质心，则该力会产生一个旋转的力矩，且影响角速度，该操作会唤醒（Wakes Up）物体。
（2）再看下面的成员函数。
其中参数force表示世界力量向量，单位通常为牛顿（N）；参数point表示应用力的点的世界位置（World Position）。
3）再看下面的成员函数
其中参数impulse表示世界冲力向量，单位通常为牛顿\秒（N\S）或千克米每秒（kg·m/s）point表示应用力的点的世界位置。如果在某一点上施加一个冲力，会立即改变速度，并且还会改变角速度，这要看施加力的点在不在质心，该操作会唤醒物体。
（4）再看下面的成员函数。
这样能够应用一个力矩。在没有影响质心线速度的情况下会影响它的角速度。该操作会唤醒物体。其中参数表示torque关于Z轴（窗口范围外），单位牛顿\米（N\m）。
（5）再看下面的成员函数。
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这样能够创建一个形状（Shape）和固定装置（Fixture）并把它附加到物体上。这是一个比较方便的功能。如果需要设置如摩擦（Friction）、恢复度（Restitution）、用户数据、筛选参数（Filtering），请使用b2FixtureDef。如果密度不为0，这个函数会更新物体的质量。
其中参数shape表示被复制的形状；参数density表示形状的密度，静态物体设置为0。
接下来将通过一个实例的实现过程，详细讲解在Box2D世界中对Body施加力的方法。
编写实例文件MySurfaceView.java，此文件的功能是实现一个物理世界，主要代码如下
编写实例文件MyCircle.java绘制圆形，主要代码如下
执行后的效果如图12-12所示
图12-12 执行效果
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