【摘要】：铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，其他形式的四杆机构均可以看作是此机构的演化。图8-6 铰链四杆机构铰链四杆机构根据其两个连架杆的不同运动情况，可以分为以下3种类型。在双曲柄机构中，若相对两杆平行且长度相等，则称其为平行四边形机构。
铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，其他形式的四杆机构均可以看作是此机构的演化。图8-6所示为铰链四杆机构示意图。
图8-6 铰链四杆机构
铰链四杆机构根据其两个连架杆的不同运动情况，可以分为以下3种类型。
●曲柄摇杆机构：铰链四杆机构的两个连架杆中，若其中一个为曲柄，另一个为摇杆，则称其为曲柄摇杆机构。当以曲柄为原动件时，可将曲柄的连续转动转变为摇杆的往复摆动，如图8-7所示。
●双摇杆机构：若铰链四杆机构中的两个连架杆都是摇杆，则称其为双摇杆机构，如图8-8所示。
图8-7 曲柄摇杆机构
图8-8 双摇杆机构(www.xing528.com)
技巧点拨：
铰链四杆机构中，与机架相连的构件能否成为曲柄的条件如下。
1）最短杆长度+最长杆长度≤其他两杆长度之和（杆长条件）。
2）（机架长度-被考察的连架杆长度）≥（连杆长度-另一个连架杆长度）。
上述条件表明，如果铰链四杆机构满足杆长条件，则最短杆两端的转动副均为周转副。此时，若取最短杆为机架，则可得到双曲柄机构；若取最短杆相邻的构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；若取最短杆的对边为机架，则得到双摇杆机构。如果铰链四杆机构不满足杆长条件，则以任意杆为机架得到的都是双摇杆机构。
●双曲柄机构：若铰链四杆机构中的两个连架杆均为曲柄，则称其为双曲柄机构，如图8-9所示。在双曲柄机构中，若相对两杆平行且长度相等，则称其为平行四边形机构。它的运动有两个显著特征：一是两个曲柄以相同速度同向转动；二是连杆作平动。这两个特性在机械工程上都得到了广泛应用。
图8-9 双曲柄机构
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