以上研究均是在适度的自治水平上进行的。船舶和ROV都是直接通过遥控操作，具有简单的自治功能，如站点保持或路径跟踪；AUV使用任务脚本编程。科学地说，这些操作产生了高质量的数据：战争囚犯仍未被发现，但来自UHI和立体相机的采集的高质量数据集，Tautra珊瑚礁的范围（图13.9）得到首次映射，倾倒地点有数千枚炸弹和25个沉船，并发现了几个沉船在目标区域特隆赫姆港口。
对于AUV而言，自主性自然最为重要，并且通过优化可用范围或优化整个调查（包括优先考虑仪器），可提高测量和测绘操作的水平，从而使相关操作更加高效。非恒定时间动态过程的映射特别是使用数据解释创建自适应路径规划的自适应系统，结合其他无人平台可以构建一个非常强大的系统，用于绘制和监测海洋环境。
由于人类操作员可以在陆地上移动，因此合作中的AUV、USV和UAV可以比现在更低的成本在海中提供持久性作业。对于自治，常见的任务管理需要协调系统，同时还要建立许多机械和实用的解决方案。(www.xing528.com)
在上述监测任务中，结合了多个平台，通过实施自适应的路径规划，调查珊瑚礁的任务效率已到达令人满意的结果。后续的工作中可以优化系统实时识别珊瑚礁，以确保在规划的路径上每个珊瑚群完全被相关的传感器覆盖。同样，在线变化监测算法可以监测到珊瑚礁的干扰，并通过使用光学相机对它们进行成像来对其进行特别观测。
在互补平台网络中应用自治是一项挑战。它需要自动的数据处理以及跨平台的事件和功能分类。这将包括来自有效载荷和导航仪器的数据，以及航行器状态和诊断，该议题在H2020项目SWARMS中得到解决。系统还需要平台之间不同的通信模式。任务管理系统需要根据通信网络上的信息不断更新整体任务计划，以及每个单独平台的计划。由于带宽限制，每个平台需要通过自动处理来识别和表征特征，然后才能将特征传递给任务管理。为了开发进入互补平台的自治网络，需要解决的首要挑战是自动数据处理和所有平台的通用本体及任务管理。
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