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调制器对齐-海洋智能无人系统技术

时间:2023-10-25 理论教育 版权反馈
【摘要】:图19.16FM频谱再次采用商用现货设备的缺点是制造商文档没有提供系统的基本参数。考虑式是一个调制有正弦消息信号的FM信号的频域表示。使几阶贝塞尔函数为零的对应参数如表19.3所示。表19.3贝塞尔然后,调整幅值Am和频率ωm直到第n个脉冲在频域变为0。对于合适的脉冲和过零点,kf可以通过使Amkf/ωm等于表19.3中的值来求解。对于地面站无线电和卫星无线电,kf分别被定为78.19 Hz/mV和76.16 Hz/mV。

调制器对齐-海洋智能无人系统技术

图19.16 FM频谱

再次采用商用现货设备的缺点是制造商文档没有提供系统的基本参数。在FM无线发射器案例中,kf必须已知以计算信号带宽。为了计算或调整这一数值,采用了一个称为“对齐”的流程。考虑式(19.10)是一个调制有正弦消息信号的FM信号的频域表示。其射频频谱由脉冲组成,这些脉冲以ωc的中心频率分布在输入频率ωm的整数倍间隔处,且经过第一类n阶贝塞尔函数的缩放。图19.16给出了一个例子,采用一个信号分析仪对一个7 kHz的正弦消息信号进行分析。贝塞尔函数参数看成是一个Amkf/ωm的参数,可以通过调整这一参数使贝塞尔函数变为0。使几阶贝塞尔函数为零的对应参数如表19.3所示。

为了计算kf,发射机的基带输入采用一个函数发生器驱动,射频输出被送入到一个信号分析仪。

表19.3 贝塞尔(www.xing528.com)

然后,调整幅值Am和频率ωm直到第n个脉冲在频域变为0。对于合适的脉冲和过零点,kf可以通过使Amkf/ωm等于表19.3中的值来求解。几个数据点应该在整个频率和幅度上进行收集,因为在实践中,kf实际上对输入频率是弱相关的。

对于地面站无线电和卫星无线电,kf分别被定为78.19 Hz/mV和76.16 Hz/mV。此范围内的值通常是通过商用可购的收发机实现。对于这些无线电,kf是不可调的,但是从调制解调器输出的幅值是可调的。使用式(19.11)调整幅值以使每个无线电最大的偏差为3.5 kHz。使用式(19.12)的Carson法则,这对应于带宽为12 kHz的发射信号。对于ION2,偏差将会调整为2.5 kHz的最大偏差,且发射信号的带宽为19 kHz。这些信号带宽对业余波段相应的数据传输率而言是典型的。

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