卫星遥感与航空遥感平台可获取大范围的城市地表信息，但由于城市建筑密集、成分复杂，很难获得地物的完整信息，如建筑物立面纹理等，且航天与航空遥感限制因素多、成本高昂、现势性差，制约了城市遥感的发展。车载移动测量系统的出现有效弥补了这些不足，在智慧城市、交通管理、公共安全等领域表现出巨大的应用潜力。
车载移动测量系统获取的数据主要包括影像序列和三维点云:影像具有较高分辨率，包含丰富的颜色和纹理信息；点云数据直接获取物体表面点的三维坐标，但其空间分辨率较低且有效测量距离有限。目前常用的街景地图是直接对影像序列进行处理后进行直观展示得到的，将两种数据结合使用进行城市建筑三维重建是近年来的研究热点。基于点云数据和影像数据的建筑物三维重建的基本步骤为点云数据获取、建筑物点云识别、几何模型重建及纹理映射。尽管车载移动测量系统获取数据极其高效快捷，但这种获取方式仍存在局限性，它无法获得建筑物背面或车辆无法驶入区域的数据，龚健雅等(2015)提出可以将移动测量系统与其他数据源结合，如使用由手机或普通相机拍摄的具有地理坐标的众源影像对车载移动测量数据进行补充。
图5-9为车载移动测量系统，是由高精度光纤或激光惯性导航系统(INS)、全景相机(CCD)、920m超远距离激光扫描仪(LiDAR)及高等级防护罩组成，在高速行进之中，快速采集空间位置数据和属性数据，同步存储在计算机中经专门软件编辑处理，形成街景、激光点云及各种专题数据成果的先进地理信息采集系统。
图5-9 车载移动测量系统(www.xing528.com)
图5-10为车载移动测量系统数据获取流程，在数据采集过程中，需要对移动测量系统进行初始化，调整GPS/INS信号，然后根据提前设定好的路线行驶，进行持续扫描，获取连续的影像。CCD获取的影像需要进行立体匹配，然后结合INS姿态信息和GPS位置信息，构建影像索引数据库，最后建立数据库及电子地图。
图5-10 车载移动测量系统数据获取流程
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