针式打印机作为打印机历史中最悠久的一个类型，经过多年的发展，已经衍生出很多类型的打印机，根据不同的标准，还可以分为多种不同种类的打印机。
根据其体积或占用面积的大小可分为紧凑型打印机（Compact Printer）、桌面型打印机（Desktop Printer）、拖架型打印机（Trailer Printer）、机柜型打印机（CabinetP rinter）等（见图1-8～图1-11）。
图1-8 得实DM-210紧凑型打印机
图1-9 得实DS-6400Ⅲ桌面型打印机
根据其能打印的最大幅面可分为微幅面打印机或微型打印机、40列打印机、50列打印机、80列打印机、106列打印机、136列打印机、136列以上打印机（见图1-12～图1-16）。其中，106列及以上的打印机统称为宽行打印机；40～136列打印机统称为中幅面打印机；136列以上的打印机统称为大幅面打印机。
根据打印的速度可分为低速打印机（30CPS以下）、中速打印机（30～100CPS）、甚高速打印机（100～200CPS）、高速打印机（200～300CPS）、超高速打印机（300～400CPS）、特高速打印机（400CPS以上）。
以上是相对串式打印机来说的，对于行式打印机来说，150LPM以下为低速打印机；150～600LPM为中速打印机；600LPM为高速打印机。
图1-10 得实DS-8003K拖架型打印机
图1-11 得实DS-8208K机柜型打印机
图1-12 得实DM-220微幅面打印机
图1-13 得实DS-100050列打印机
图1-14 得实AR-50080列打印机
图1-15 得实DS-5400Ⅲ106列打印机
根据打印头里面的打印针数目，可分为9针打印机、16针打印机、24针打印机、36针打印机等。
根据打印机能否直接打印出汉字，可分为西文打印机（或字符打印机）和汉字打印机。
根据具体应用的领域可分为内嵌打印机、微型打印机、通用卷筒打印机、通用平推打印机、存折打印机、高负荷打印机、行式打印机等，本书按照这个标准对针式打印机进行分类。
1.内嵌打印机
内嵌打印机（Inner Printer）是指打印机不作为一台独立的设备而存在，而是作为一个功能模块用在装备某个设备上（见图1-17）。它多作为打印机心的形式装在设备里面，例如银行的ATM（自动柜员机）里的打印模块。
图1-16 得实DS-3200Ⅳ136列打印机
图1-17 内嵌打印机（得实50列平推打印机机心）
2.微型打印机
微型打印机（Mini Printer）或迷你打印机一般是指体积比较小的打印机（见图1-18）。其打印宽度一般不会超过40列（4in[1]），有时把体积更小可以手持的微型打印机称为手持打印机或袖珍打印机。
3.通用卷筒打印机
通用卷筒打印机（General Roler Printer）是使用量最多的针式打印机，其打印头针数普遍为24针，有宽行和窄行两种，打印头在金属杆上来回滑动完成横向行式打印，被打印的介质在卷筒的作用下换行接着进行下一行的打印（见图1-19）。
通用卷筒打印机的打印宽度可至13.6in（35cm），打印速度一般为50个汉字/s（标准），分辨率一般为180DPI，可用摩擦和链式两种方式走纸（既可打印单页纸张，也可以打印穿孔折叠连续纸），色带和打印介质等的耗材价格低廉。
通用卷筒打印机由于是电磁击打，其打印头长时间连续打印时发热严重，但因打印速度不快，影响不大；又由于通用针式打印机普遍是宽幅打印机，因而特别适用于报表处理较多的普通办公室和财务机构。
图1-18 得实DM-210微型打印机
图1-19 得实AR-300K通用卷筒打印机
4.通用平推打印机(www.xing528.com)
通用平推打印机（General Flat Pushing Printer）的使用量仅次于通用卷筒打印机。
通用平推打印机和通用卷筒打印机的区别在于其进纸的通道，平推打印机的进纸通道是直进直出的，打印介质没有弯曲，所以特别适合于打印卡片、簿证等介质（见图1-20）。
5.存折打印机
存折打印机（Passbook Printer）可以看做专用型及加强型的平推打印机（见图1-21）。
图1-20 得实DS-1860通用平推打印机
图1-21 得实DS-200存折打印机
存折打印机具有如下几个特征：
1）自适应纸厚，存折打印机的打印对象是存折等票据，而不同存折或存折翻页后的厚度是不同的，所以存折打印机要求能根据厚度不同的打印介质自动调整打印间隙和击打力度，实现任何厚度的清晰打印效果。
2）自动纠偏技术，能够自动调正打印介质，大大提高了打印准确度，使操作员的操作异常简便。
3）纸张自动定位，为使打印格式整齐一致，在字车上安装光电传感器来自动检测纸张的左右边界。在进纸机构处设置多个光电传感器来检测纸张的页顶位置，保证纸张相对于打印底板绝对平整。再通过打印机控制软件中的打印定位指令，实现打印位置的完全准确。
4）磁条读写功能，提供可选的内置式磁条读写器，可读写存折上用户姓名、卡号、金额等信息，并支持ANSI、ISO、NCR、IBM、HITACHI等多种磁条格式。
5）打印状态识别，具有与主机或终端双向通信功能，能够将打印机当前的状态、出现的错误及时准确地反映出来，并进行相应的处理。另外，大多数存折针式打印机还专门设计了开盖时自动停止打印功能，可以防止人为干扰造成打印错误，同时保护人身安全。
6）其他功能，有些高档存折针式打印机还提供一些可选功能，如两个操作员共享打印机、自动识别条码页码、打印磁性密码文字、提供保密和解密、银行专用符号打印以及采用Flash-ROM存储技术实现自动下载升级软件等。
6.高负荷打印机
高负荷打印机（High Load Printer），与行式打印机一起也叫高性能打印机（High Performance Print-er），是介于普通针式打印机与行式针式打印机之间的产品，它的打印头仍为点阵式，但作了加强，针数为24针或以上，其主要特点是打印速度很快，同时承受的打印任务非常繁重，可以几乎整年不停止进行打印的作业。
评价高负荷打印机的指标可看其打印速度、持续高速打印能力、打印针耐磨性以及走纸平稳性等参数。
高负荷打印机最重要的指标是打印速度，每个品牌和型号的打印机都有其速度标称值，但速度标称值是根据其打印头的出针频率计算出来的，只能部分反映机器的高速打印能力，实际打印却存在接口数据传送、进纸、打印机启动与停止、散热等的时间消耗，数据缓存与汉字处理速度的影响也比较大，其中连续工作能力等对打印速度影响巨大。例如，某打印机的标称速度为700CPS，但测其前四页实际打印速度为400～420CPS，第十页竟降到227CPS左右。这是因为，打印头在高速打印过程中，会产生很高的热量，绝大多数厂商为此采取在打印头过热后，主动降低打印速度的措施。
高负荷打印机的打印头、机架、散热系统等都比通用打印机加强很多，所以无论速度标称值还是实际打印速度都比通用打印机高很多（见图1-22）。
7.行式打印机
行式针式打印机（LinePrinter）是比高负荷打印机负荷更高、速度更快的打印机，其名称主要来自其打印时文稿的字符是一行一行地打印出来的（见图1-23）。
图1-22 Tally T2280+高负荷打印机
图1-23 得实DS-8002KZT行式打印机
行式打印机有两种基本的形式，一种是字模式的，即在打印机中装有各种固定的字模，打印时把字模击打在介质上，由于需要有固定的字模，所以对于图像打印和汉字打印基本上是难以实现；另一种是针式，用打印针击打出点阵形成字模。现代的行式打印机基本上都是针式的。
行式针式打印机是一种高档针式打印机，可以满足银行、证券、电信、税务等行业高速批量打印业务的要求。行式针式打印机有比较强的专业打印倾向，有专门的西文字符打印机，也有专门的汉字字符打印机。与一般通用针式打印机相比，行式针式打印机的内部数据处理能力极强，由于打印头和走纸等控制复杂，一般采用主/从双CPU处理方式，既可极大地提高打印速度，又可全面地控制打印流程。
行式针式打印机的打印头的结构非常复杂，为了保证打印机在持续高速打印时不出现因过热而断针，打印头内部的散热冷却机构十分良好。行式针式打印机的打印针非常多，而且出针频率很高，因而在降低噪声方面打印头也采用了许多有效措施和先进技术。
行式针式打印机的打印针数量普遍为72针、91针、144针等，最多的有288针，是24针普通针式打印机的十几倍。因为针数多，所以每行打印中单根打印针的出针次数大大减小。
行式针式打印机的打印头普遍采用模块结构（如144针的打印头为12个模块，每个模块有12针），每个模块只需负责水平打印一小段打印距离（一般在1in左右），远远小于普通针式打印机的打印机距离（一般为十几英寸），因为打印距离短，所以打印头空打移动的距离大大减小。
打印针模块的针排列方式对行式针式打印机的打印速度和性能有重大影响。一般情况下，行式针式打印机分为直排列方式、斜排列方式和并行纵向排列方式几种。
直排列方式指打印针模块中各针水平横向排开，针模块左右水平移动进行打印时只能完成一行横向点的打印距离，打印高度为1/180in或1/144in，采用该排列方式的行式针式打印机的西文速度可达到1000行/min，但汉字速度只有200多行/min。因此，直排列方式行式针式打印机非常适合西文字符的打印输出。
斜排列方式是指打印针模块中各针斜向排开，针模块左右水平移动进行打印时，模块有几针就可打印几行横向点，如某行式打印机的模块有12针斜向排列，这种打印机在打印汉字时的速度可以达到1000汉字/min，比较适应汉字输出。
并行纵向排列方式是指打印针模块中各针按两列并行纵向排开，每个模块一般有24针，通过增加多个打印头来提高速度，这是一种早期的行式打印技术，现已基本淘汰。
8.专用打印机
专用打印机（Special Printer）是针对某一应用领域特殊设计的打印机，例如专用于打印标签的打印机、专用于打印发票的打印机、专用于打印机票的打印机等（见图1-24）。
存折打印机可以看成是一种专用打印机，但存折打印机打印普通纸并没有任何困难（由于有自动纠偏功能甚至更方便），而且现在存折打印机的使用领域已经不再限于银行里面打印存折，随着越来越多的证件打印和卡片打印，存折打印机的应用已经扩展到公安、林业、房地产等行业，所以在这里没有把存折打印机列入专用打印机范畴。
图1-24 得实DS-1860CP自动切票机
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