初始条件就是机构运动仿真的开始状态,在运动仿真开始之前定义初始条件,可以使每次的仿真都从初始条件开始进行。初始条件包括初始位置和初始速度。定义初始位置可以使机构仿真从指定的位置开始进行,保证每次仿真的一致性,否则机构将从当前位置开始进行。
Step1.将工作目录设置为D:\creo401\work\ch09.04,打开装配模型initial_set.asm。
Step2.单击功能选项卡区域中的“机构”按钮,进入机构模块。
Step3.对运动轴进行设置。选取图9.4.1所示的运动轴,右击,从弹出的快捷菜单中选择命令,此时系统弹出“运动轴”对话框;在文本框中输入值10.0,按Enter键确认,单击按钮,完成对运动轴的设置。
Step4.设置初始位置。单击功能选项卡区域中的“拖动元件”按钮,系统弹出“拖动”对话框;单击对话框区域中的按钮,即可记录当前位置为快照1(Snapshot1);单击按钮,关闭“拖动”对话框。
Step5.设置初始条件。
(1)选择命令。单击功能选项卡区域中的“初始条件”按钮,系统弹出图9.4.2所示的“初始条件定义”对话框。
图9.4.1 运动轴设置
图9.4.2 “初始条件定义”对话框(www.xing528.com)
(2)在下拉列表中选择为初始位置条件,然后单击按钮。
(3)单击按钮,完成初始条件的定义。
对图9.4.2所示的“初始条件定义”对话框中部分选项说明如下。
◆ (定义点的速度):单击该按钮,可以选择零件中的一个点或顶点为参考来定义线性速度,并需要在文本框中定义速度值,在区域定义速度的方向。
◆ (定义连接轴速度):单击该按钮,可以选择机构中的一个连接定义旋转速度或平移速度,并需要在文本框中定义速度值。
◆ (定义角速度):单击该按钮,可以选择机构中的一个主体为参考来定义线角速度,并需要在文本框中定义角速度值,在区域定义角速度的参考。
◆ (定义切向槽速度):单击该按钮,可以选择机构中的一个槽连接定义从动机构点相对于槽曲线的初始切向速度,在区域单击按钮可以反转速度方向。
◆ (用速度条件评估模型):单击该按钮,可以检测机构模型中的冲突,如果初始条件设置正确,系统将弹出“速度分析成功”对话框。在使用初始条件进行分析前,应检查其正确性,保证初始条件与机构连接和伺服电动机不冲突。如果初始条件不一致,系统将弹出错误提示对话框。
◆ (删除突出显示的条件):选择一个速度条件将其删除。
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