Creo4.0:从入门到精通，全面解析伺服电动机定义

下面以实例介绍定义伺服电动机的一般操作过程。

Step1.将工作目录设置为D：\creo401\work\ch09.05，打开装配模型motor.asm。

Step2.单击功能选项卡区域中的“机构”按钮，进入机构模块。

Step3.单击功能选项卡区域中的“伺服电动机”按钮，系统弹出“电动机”操控板。

Step4.在对话框中进行下列操作。

（1）输入伺服电动机的名称（或采用系统的默认名）。

（2）选择从动图元。在图9.5.1所示的模型上，可采用“从列表中拾取”的方法选取图中所示的旋转运动轴。

注意

如果选取点或平面来放置伺服电动机，则创建的是几何伺服电动机。

（3）这时模型中出现一个洋红色的箭头，表明从动图元将相对于参考图元移动的方向（可以单击按钮来改变方向）。

（4）定义运动函数。单击对话框中的选项卡，在图9.5.2所示的选项卡界面中进行如下操作。

①在区域的下拉列表中选择选项。

对下拉列表中的部分选项说明如下。

◆ ：定义从动图元的位置函数。

◆ ：定义从动图元的速度函数。选择此选项后，需指定运行的初始位置，默认的初始位置为“当前”。

◆ ：定义从动图元的加速度函数。选择此项后，可以指定运行的初始位置和初始速度，其默认设置分别为“当前”和0.0。

②定义位置函数。在区域的下拉列表中选择函数为，然后在A文本框中键入其参数值500。

图9.5.1 选取运动轴

图9.5.2 “轮廓”选项卡

Step5.单击操控板中的按钮，完成“伺服电动机”的定义。

说明

如果要绘制连接轴的位置、速度、加速度与时间的函数图形，可在对话框的“图形”区域单击按钮，系统弹出图9.5.3所示的“图形工具”对话框，在该对话框中单击按钮可打印函数图形；选择下拉菜单可按“文本”或EXCEL格式输出图形；单击该对话框中的按钮，系统弹出图9.5.4所示的“图形窗口选项”对话框，该对话框中有四个选项卡：、、和。选项卡用于修改图形Y轴的外观、标签和栅格线，以及更改图形的比例，如图9.5.4所示；选项卡用于修改图形X轴的外观、标签和栅格线，以及更改图形的比例；选项卡用于控制所选数据系列的外观及图例的显示，如图9.5.5所示；选项卡用于控制图形标题的显示，并可更改窗口的背景颜色，如图9.5.6所示。

图9.5.3 “图形工具”对话框(www.xing528.com)

对图9.5.4所示的和选项卡中各选项说明如下。

◆ ：此区域仅显示在选项卡中，如有子图形还可显示子图形的一个列表。可以使拥有公共X轴、但Y轴不同的多组数据出图。从列表中选取要定制其Y轴的子图形。

◆ ：此区域可编辑Y轴标签。标签为文本行，显示在每个轴旁。单击按钮，可更改标签字体的样式、颜色和大小。使用复选框可打开或关闭轴标签的显示。

图9.5.4 “Y轴”选项卡

◆ ：更改轴的刻度范围。可修改最小值和最大值，以使窗口能够显示指定的图形范围。

◆ ：设置轴上长刻度线（主）和短刻度线（副）的数量。

◆ ：设置长刻度线值的放置方式。还可单击按钮，更改字体的样式、颜色和大小。

◆ ：选取栅格线的样式。如果要更改栅格线的颜色，可单击颜色选取按钮。

◆ ：设置Y轴的线宽及颜色。

◆ ：使用此区域可调整图形的比例。

◆ ：将轴上的值更改为对数比例。使用对数比例能提供在正常比例下可能无法看到的其他信息。

◆ ：此区域仅出现在选项卡中。可使用此区域来更改Y轴比例。

对图9.5.5所示的选项卡中各选项的说明如下。

：选取要定制其数据系列的图形或子图形。

图9.5.5 “数据系列”选项卡

◆ ：此区域可编辑所选数据系列的标签。还可更改图形中点和线的颜色以及点的样式、插值。

◆ ：此区域可切换图例的显示及更改其字体的样式、颜色和大小。

对图9.5.6所示的选项卡中各选项的说明如下。

◆ ：编辑图形的标题。如果要更改标题字体的样式、颜色和大小，可单击按钮；可使用复选框来显示或关闭标题。

◆ ：修改背景颜色。如选中复选框，单击按钮可定制混合的背景颜色。

◆ ：更改用来加亮图形中的点的颜色。

图9.5.6 “图形显示”选项卡