龙泉禅寺位于余姚市市区中心，坐落在林木葱茏的龙泉山南麓，面对着碧波架车的姚江据清光绪《余姚县志》记载：龙泉寺，东晋成康二年（336）建。东晋至南朝梁代，江南历经兵火之灾，不少著名古刹毁于一旦，而龙泉寺清梵夜响，和铃旦扬，未受战乱影响。唐会昌二年（842）武宗诏今灭佛，龙泉寺被废。大中五年（851）重建。咸通二年（861）踢額“龙泉寺”。
南宋建炎三年（1129），金兵南下攻掠渐东，焚龙泉寺。次年，宋高宗因躲避金兵追踪，途经余姚，驻足龙泉山，尝龙泉井水，不久赐金重建龙泉寺。重建后的龙来寺自山麓至山顶，殿阁俨然，背山面水，为东南丛林佳处。元至元十三年（1276）寺毁于大火，元贞元年（1295）重建。当时的龙泉寺规模宏大，有弥陀阁、千佛阁、端龙阁、罗汉院、上方寺、中天院、东禅院、镇国院、唤仙亭、更好亭、龙泉亭等，自山麓直至绝顶，占龙泉山一半，层楼叠阁，蔚为壮观。龙泉寺在明代为余姚学者、名宦.诗人云集之所。王阳明曾结讨社于龙泉寺，后又在寺之中天阁讲学授徒。“姚江学派”的浙中王门弟子多来此听学切磋，吟诗作文。至清乾隆四十四年（1779）龙泉寺尚存山门、大雄宝殿、中天闹、三官堂和罗汉院。清道光二十一年（1841），英军入侵渐东，龙泉寺遭焚掠，僧人四散。光绪元年（1875），功顺等比丘尼募化重建前进天王殿、二进大雄宝殿、后进三圣殿和东院地蔽殿。门额“龙泉寺”三字为余姚书家杨积芳所书，字作欧阳淘体，笔力挺秀险劲。
新中国成立后，龙泉寺一直是佛教活动场所。“文革”期间，殿宇移作他用，佛像荡然无存。1991年，龙泉寺经批准修复开放。
龙泉山上古柏参天，苍松入云，景色非凡：龙泉寺殿宇亭阁，错落有致，气势雄伟。龙泉寺恢复旧观后，佛教信众和中外观光旅游者与日俱增，经忏佛事不断，千年古刹重現光彩。
山口
在姚江对面的高楼上能一览龙泉寺全景
清余姚《北城图》上的龙泉寺
龙泉寺石井二首
宋·王安石
病愈过龙泉寺呈易业二上人
唐·孟浩然
停午闻山钟，起行散愁寂。
寻林采芝去，谷转松萝密。
旁见精舍开，长廊饭僧毕。
石渠流雪水，金子曜霜橘。
竹房思旧游，过憩终永日。
入洞窥石髓.，傍崖采蜂蜜。
日瞑辞远公，虎溪相送出。
山腰石有千年涧，海眼余无一日干。
天下苍生望在雨，不知龙向此中场。
人传此并未卷枯，满底苍苔乱发业。(https://www.xing528.com)
四海早多在雨少，此中端有卧龙无。
忆龙泉山
明·王守仁
我爱龙泉山，山僧颇疏野。
尽日坐井栏，有时卧松下。
一夕别云山，三年走车马。
愧煞岩下泉，朝夕自清泄。
地址：余姚市阳明街道北滨江路114号
邮编：315400
电话：0574-62650868
交通：宁波市区汽车南站、汽车北站、火车南站均有直达余姚的车，龙泉寺就在市区，101路公交车老西门站下
东晋开基，大唐藏宝，建炎驻跸，古刹千年著浙水；
龙泉连海，高阁仰天，往哲传灯，灵屿百尺屏明山。
由西方而来东国，胸卍字，手兜罗，宝相庄严大地，宏开象教；
承旧制以建新模，背屿山，面舜水，梵宫轮奂千秋，水峙龙泉。
风声雨声，晨钟暮鼓，声声声正觉；
山色水色，贝叶莲花，色色色皆空。
放百宝无畏光明，历劫智珠常朗；
入三昧甚深微妙，诸方心印同圆。
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