车联网云管端在项目实践中的技术与应用

车联网就是实现车与一切事物之间的互联互通。要实现这些互联，其必包含三大要素：车联网云平台、传输网络、车载终端和路侧单元，也就是人们常说的云、管、端。

1.端

端在车联网中指的是泛在通信终端，包括具备车内通信、车间通信、车路通信、车网通信能力的车载终端和具备车路通信、路网通信能力的道路基础设施。端是记录、传输和保存信息的载体。

1）车载终端

车载终端是集成了多种传感器，用于采集与获取车辆信息，感知行车状态及环境，并能与人和车进行交互，具有卫星定位及无线通信功能的电子设备。车载终端用于采集与获取车辆信息、车辆运行信息、行车状态及环境信息，实现车内通信、车车通信、车路通信和车网互联，可以提供声音和视觉方面最直接的用户体验，如图形界面、告警提示及音视频播放。

车载终端中集成了移动通信模块、无线通信模块、卫星定位模块、多媒体播放模块、传感器及音视频数据采集模块、数据存储模块及中央处理单元，在中央处理单元的统一调度、协同处理下工作。

移动通信模块负责车辆接入互联网及车与家之间的通信，主要应用于远程数据传输、无线上网及语音通话等方面。中央处理单元通过发送指令控制移动通信模块拨号，建立连接之后可访问互联网，并进行数据的传输。

无线通信模块负责车与车、车与路、车与行人之间的通信，主要应用于车辆识别、驾驶员识别、路网与车辆之间的信息交互。

中央处理单元把卫星定位模块、传感器及音视频采集模块采集的信息经过加工处理后，生成相应的信息，并通过无线通信模块发送给邻近车辆。

卫星定位模块通过卫星获取车辆当前的经度、纬度、海拔、速度及方向等位置信息。

多媒体播放模块主要用于收音机、电视机、CD（小型光碟）播放器、DVD（数字通用光碟）播放器等音视频播放设备中。

数据采集模块通过车辆上安装的各种传感器实时采集车辆运行信息及状态信息，包括音频、视频，以及通过各类传感器进行车内数据的采集（如车辆的发动机信息、车身信息等的采集）。(www.xing528.com)

数据存储模块主要用于车辆行车状态的记录及地图等数据的保存。

2）道路基础设施

道路基础设施指安装在路侧，采用无线通信技术，可连接互联网，能与车载终端和云端进行通信，实现车辆身份识别、特定目标检测及图像抓拍、广播实时交通信息及电子扣分等功能的电子装置。例如用于ETC（不停车收费）系统的读卡装置。道路基础设施负责将其覆盖区域的交通运行情况上传，以及从云端获取实时交通信息并广播给车辆。道路基础设施从所连接的车载终端上获取车辆信息、位置信息及行车信息，并上传到云端，由云端交通控制中心系统进行分析处理，从而形成实时交通信息，并将结果返回给道路基础设施，再由道路基础设施通过无线通信的方式发送到其覆盖区域的车载终端。道路基础设施可以由专门的装置完成路侧单元的功能，也可以借助智能路灯、公交电子站牌及智能信号灯等装置来实现。

通过以上分析可知：终端设备是整个车联网系统的载体，负责发送车辆的各项信息，同时接收来自数据支持平台的数据信息，并根据各种指令对车辆作出相应的控制，配合无线通信网络完成整个车联网系统的功能。

车载终端设备主要由无线发送与接收单元、信息融合与处理单元、加速度传感器、温度传感器、图像传感器、CAN总线、GPS模块、车速里程计、液晶显示屏、可扩展接口，以及语音呼叫设备等多种传感器和外部设备构成。

2.管

管，即管道，指的是能实现融合通信及接入互联网的能力。管道主要用于解决车与车、车与路、车与云、车与家及车与行人等之间的互联互通，实现车辆自组网、移动通信网、无线局域网（wireless local area network，WLAN）及多种异构网络之间的通信，管道是车联网的保障。

无线通信网络是车载终端与数据支持平台信息交互的通道，其将车辆的位置、求救、图像、服务请求等信息准确实时地传回数据支持平台，将平台的应答、服务、控制等信息准确及时地传给车载终端。无线通信网络采用CDMA（code division multiple access，码分多址）/GPRS/3G多种通信方式结合的形式，可根据车辆及当地网络的实际情况进行选择，从而能够最快速、最经济、最准确地传递信息。

3.云

云指的是云平台，云平台即允许开发者将写好的应用程序放在“云”里运行或使用“云”提供的服务的一种平台。车联网的云平台主要用于终端的接入和车辆的运行状态管理、交通状况管理、交通事件处理、车辆收费管理、交通信息管理、交通管制信息的发布、应用程序的发布等车联网的应用，以及数据存储、大数据分析与处理等，为驾驶员提供包括云导航、路况信息、停车管理等云服务。

云平台负责监听车载终端、道路基础设施等客户端发来的连接请求，并提供高效、稳定的数据处理、协议解析、消息转发等服务。云平台与客户端的交互通过请求和返回两种通信方式进行。云平台通过对不同的客户端及不同的系统之间的数据转发和数据格式转换，实现业务管理系统、服务支撑系统、呼叫中心系统、车辆管理系统、收费系统等不同系统之间的业务接入访问，以及实现对APP（应用程序）、WAP（无线接入点）、SMS（短消息业务）、MMS（多媒体消息业务）、CallCenter（呼叫中心）等系统的支持。