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基于热红外图像的人体目标检测方法:算法工作流程

时间:2023-11-06 理论教育 版权反馈
【摘要】:按式(5.5),即可计算I(x,y)的PCo,o=1,2,…,q,可得最大相位一致性图继续按向量化PCo的方式处理PCmax,可获得向量最后将上述两类向量简单串并,即构成DMHI-PC特征向量以弯腰行为为例,图5.5示例了DMHI-PC特征提取过程。容易发现,人体行为特征集中于DMHI显著性区域。图5.5DMHI-PC特征示意图图5.6给出了本节算法的完整工作流程。

基于热红外图像的人体目标检测方法:算法工作流程

基于式(5.3),可定义任意方向o上的PC测度为

在式(5.5)中引入Log-Gabor滤波器{Gso∶s=1,2,…,p;o=1,2,…,q},即

其中,fs为中心频率,θo为滤波方向,f和θ为Gso频域坐标,k为径向带宽,σθ为辐角宽度控制参数。

设DMHI上提取的矩形显著性区域为I(x,y)。按式(5.5),即可计算I(x,y)的PCo,o=1,2,…,q。对每个PCo,将其划分为M×N非重叠的网格,之后计算每个网格内的灰度均值,再将各均值串行组合,即可得向量

基于PCo,o=1,2,…,q,可得最大相位一致性图

继续按向量化PCo的方式处理PCmax,可获得向量

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最后将上述两类向量简单串并,即构成DMHI-PC特征向量

以弯腰(bending)行为为例,图5.5示例了DMHI-PC特征提取过程。容易发现,人体行为特征集中于DMHI显著性区域。

图5.5 DMHI-PC特征示意图

图5.6给出了本节算法的完整工作流程。首先对行为序列图像进行行为周期检测,然后基于该行为周期内的图像帧生成DMHI模板图并提取DMHI-PC特征,由于维数可能较高,所以经过PCA降维后,再采用多类SVM分类器进行行为类型判决,获得行为识别结果。从实现效率角度考虑,多类SVM分类器由K个按“One versus Rest”(一对多,OVR)方式工作的2分类SVM分类器实现。

图5.6 基于DMHI的红外人体行为识别完整工作流程

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