S7双边通信：使用BSEND/BRCV技术的实践

1.系统组成及通信原理

（1）系统组成

硬件：CPU413-2DP，CPU413-2DP；其中一个CPU413-2DP的站地址为2，另一个CPU413-2DP站地址为4。网络配置图如图6-84所示。

图6-84 网络配置图

（2）通信原理

在S7双边通信中，CPU413-2DP调用SFB12（BSEND）来将DB1内数据发送到通信伙伴中的DB2内，调用SFB13（BRCV）来读取通信伙伴中DB1内的数据存放到本地DB2内。这是需要对方确认的S7双边通信方式，使用的是SFB12（BSEND）SFB13（BRCV），而无需对方确认的S7双边通信方式使用的是SFB8（USEND）SFB9（URCV），原理图如图6-85所示。

图6-85 通信原理图

2.硬件组态

在STEP 7中建立一个新项目“DP_S7_双边B”，在此项目下插入两个“SIMATIC 400站”，并分别完成硬件组态，硬件组态如图6-86所示。

图6-86 硬件组态图

3.网络组态

单击按钮，打开网络组态NetPro，可以看到一条PROFIBUS网络和没有与网络连接的两个站点，双击CPU上的小红方块，打开PROFIBUS接口属性对话框，分别设置PROFI-BUS的站地址为2和4，选择子网“PROFIBUS（1）”，单击“OK”按钮返回NetPro，可以看到CPU已经连到PROFIBUS网络上，如图6-87和图6-88所示。

图6-87 PROFIBUS网络通信参数设置

选中2号站的CPU所在的小方框，在NetPro下面第一行插入一个连接，出现“Insert New Connection”对话框，采用默认的连接类型，单击“OK”按钮，出现S7连接属性对话框，如图6-89所示，“本地ID”的数值将会在调用通信块时用到。

图6-88 PROFIBUS网络

图6-89 S7连接属性设置

因为通信双方都是S7-400，STEP7自动创建了一个双向连接，在连接表中生成了“本地ID”和“伙伴ID”。因为2号站和4号站是通信伙伴，它们的连接表中的ID相同，如图6-90所示。(www.xing528.com)

图6-90 S7连接表

4.资源分配

根据项目需要进行软件资源的分配，见表6-9。

表6-9 软件资源分配表

5.程序编写

编写程序时使用图中S7连接的ID号。SFB中的R_ID用于区分同一连接中不同的SFB调用，发送方与接收方的R_ID应相同，为了区分两个方向的通信，令2号站发送和接收的数据包的R_ID分别为1和2，4号站发送和接收的数据包的R_ID分别为2和1。

发送请求信号REQ用时钟存储器位M200.0来触发，接收请求信号EN_R（M0.0）为1时接收数据。

2号站、4号站的OB35、OB100程序同S7通信单边通信方式基本相同，区别在于BSEND的输入参数LEN是要发送数据的字节数，设置LEN实参为MW14，在OB100中将MW14的初始值设置为18。

图6-91和图6-92分别是2号站OB1程序和4号站OB1程序。

图6-91 2号站OB1程序

图6-92 4号站OB1程序

6.下载调试

将两个站点的组态及程序分别下载到PLCSIM中，单击RUN-P使CPU处于运行状态，如图6-93所示。

打开两个站点的变量表，单击工件栏按钮，使变量表处于实时监控状态，如图6-94所示，在RUN-P模式时，接收请求信号M0.0为0，禁止接收，双方DB2的数据均为0，将M0.0置为1后，允许接收数据，可以发现DB2数据随DB1数据变化。

图6-93 PLCSIM运行图

图6-94 变量表