西门子S7通信使用USEND/URCV工业通信

使用SFB/FBUSEND/URCV，可以进行快速、不可靠的数据传送，例如，可以用于事件消息和报警消息的传送。

BSEND/BRCV和USEND/URCV属于双向通信块，通信的双方都必须调用通信功能块。如果使用集成的MPI接口或集成的DP接口，它们只能用于两台S7-400之间的S7通信。

1.硬件组态

在STEP 7中创建一个项目（见随书光盘中的例程PB_S7_B和图4-15）。在HW Config中，将电源模块、CPU 413-2DP和信号模块插入机架。插入CPU模块时，在自动打开的DP接口属性对话框中，点击“新建”按钮，生成PROFIBUS-DP网络。设置传输速率为默认的1.5Mbit/s，配置文件为“标准”。CPU的MPI地址和DP地址均为2。

在SIMATIC管理器中生成另一个400站点，在HW Config中，将电源模块、CPU 413-2DP和信号模块插入机架。设置CPU的MPI地址和DP地址均为3，将它连接到DP网络上。两个站的工作模式均为“DP主站”。

图4-15 SIMATIC管理器

组态好硬件后，点击工具栏上的按钮，编译并保存硬件组态信息。

2.组态S7连接

组态好两个S7-400站后，点击工具栏上的按钮，打开NetPro窗口，看到连接到PROFIBUS网络上的两个站（见图4-16）。选中“SIMATIC 400（1）”站点的CPU413-2DP所在的小方框，在下面的窗口出现连接表，双击连接表第一行的空白处，建立一个新连接。

图4-16 网络与连接的组态

在出现的“插入新连接”对话框中，系统默认的通信伙伴为站点SIMATC 400（2）的CPU413-2DP，“类型”选择框中默认的连接类型为S7连接。

点击“确定”按钮，出现“属性-S7连接”对话框（见图4-17的左图）。在“本地连接端点”区，复选框“单向”被禁止选中（该复选框为灰色），因此连接是双向的，在连接表中生成了相同的“本地ID”和“伙伴ID”。

复选框“建立激活的连接”是默认的设置（见图4-17中的左图），选中该复选框时，连接表的“激活的连接伙伴”列将显示“是”。在运行时，由本地节点建立连接。反之显示“否”，由通信伙伴建立连接。

选中NetPro中站点SIMATIC 400（2）的CPU 413-2DP所在的小方框，下面的窗口是自动生成的该站点一侧的连接表（见图4-18），双击连接表中的“S7连接”，出现该站点一侧的连接属性对话框（见图4-17中的右图）。

图4-17 通信双方的S7连接属性对话框

图4-18 站点SIMATIC 400（2）一侧的S7连接

组态好连接后，点击工具栏上的按钮，网络组态信息被编译和保存在系统数据中。(www.xing528.com)

对于双向通信，必须将通信双方的连接表信息分别下载到各自的CPU。

3.通信程序

编程时应使用组态时生成的S7连接的ID号。SFB中的R_ID用于区分同一连接中不同的SFB/FB调用，发送方与接收方的R_ID应相同。为了区分两个方向的通信，令站点SIMATIC400（1）发送和接收的数据包的R_ID分别为1和2，站点SIMATIC400（2）发送和接收的数据包的R_ID分别为2和1。

提供发送请求信号的M8.0是周期为100ms的时钟存储器位，接收请求信号EN_R（M0.0）为1状态时接收数据。下面是站点SIMATIC 400（1）的OB1中的程序。

程序段1：发送数据

程序段2：接收数据

在OB35中，DB1.DBW0每隔100ms被加1。在初始化程序OB100中，用SFC 21将DB1和MW40～MW58的数据发送区中的各个字分别预置为16#4011和16#4014。将DB 2和MW20～MW38的数据接收区中的各个字清零。

站点SIMATIC 400（2）与站点SIMATIC 400（1）的程序基本上相同，在前者的OB100中，DB 1和MW40～MW58的数据发送区中的各个字分别被预置为16#4021和16#4024。

4.通信过程的监控

运行时同时打开通信双方的变量表，将它们调节到适当的大小。点击工具栏上的按钮，变量表进入监控状态。图4-19和图4-20是在运行时复制的通信双方的变量表。

图4-19 SIMATIC 400（1）的变量表

图4-20 SIMATIC 400（2）的变量表

在时钟脉冲M8.0的上升沿，每100ms USEND发送一次数据。刚进入RUN模式时，接收使能位M0.0为0状态，禁止接收，双方的DB2、MW20～MW38和QD0等数据接收区中的数据均为0。

在接收允许信号M0.0的“修改数值”列输入1，点击鼠标左键确认后1变为“true”。点击工具栏上的“激活修改值”按钮，“状态值”列出现绿色的指示灯符号和字符“true”，表示CPU中的M0.0变为1状态，允许接收数据。可以看到接收到的DB2.DBW0的值不断地变化，此外可以看到变量表中接收到的其他数据与发送方在OB100中预置的相同。

在M0.0为1状态时用外接的小开关改变ID0的状态，通信伙伴的QD0的状态随之而变。将M0.0的值修改为0，写入到CPU后，停止接收数据，变量表中DB2.DBW0的值停止变化。