外部中断函数的应用-TILaunchPad与Energia

外部中断是由外部设备发起请求的中断。要想使用外部中断，需要了解中断申请的来源（引脚的位置），根据外部设备选择中断的模式，以及中断触发后需要执行的中断服务函数。

1）attachInterrupt（）函数

attachInterrupt（）函数用于指定外部中断发生时调用的中断服务函数，函数用法如下：

参数interrupt为中断编号，在MSP430G2 LaunchPad中引脚编号就是中断编号；function为中断服务函数，当中断被触发后会立即运行此函数；mode为中断模式。大部分LaunchPad支持的中断模式如表4-13所示。

表4-13　中断模式

2）中断服务函数

中断服务函数是中断被触发后要去执行的函数，该函数不能带任何参数，且返回值类型为空，例如：

需要注意：在中断服务函数代码中需修改的全局变量要定义成volatile。

3）detachInterrupt（）函数(www.xing528.com)

detachInterrupt（）函数表示取消中断，函数用法如下：

参数interrupt表示取消中断的编号，在MSP430G2 LaunchPad中引脚编号就是中断编号。

4）interrupts（）函数

interrupts（）函数用于禁止中断之后启动中断。默认情况下，启动中断以允许重要任务在后台进行。函数用法如下：

5）nointerrupts（）函数

nointerrupts（）函数的作用是禁用中断。函数用法如下：

一些重要时间的敏感代码，在进行过程中不希望被中断所影响，可以提前使用nointerrupts（）禁止中断，等敏感代码整体执行完后，再调用interrupts（）开启中断。