程颢所建构的圣人境界，离不开对前人的继承和创新。孟子的“上下与天地同流”“万物皆备于我”已有万物一体之义。在《庄子》一书中，已有“泛爱万物，天地一体也”的说法。正是在已有思想资源的基础上，程颢提出了天人本一的境界哲学。
在生化日新、天人本一的宇宙图景中，天人之间浑然一体、毫无间断。他说：“天人无间断。”[79] 圣人能够体察生化日新、天人本一的宇宙图景，可以享受同天之乐。他说：“天人本无二，不必言合。”[80]（黄宗羲定为程颢语，见《宋元学案》第 563 页）因为天人本来就是一体的，因而，“天人合一”的说法是不合理的。原因是“在仁者看来，万物充满生意，与自家不可分离”[81]。
在宇宙中，万事万物都有自己的分位，都有其内在价值。程颢通过愚者和圣人的比较，来说明圣人具有超越常人的识量。他说：“愚者指东为东，指西为西，随众所见而已。知者知东不必为东，西不必为西。唯圣人明于定分，须以东为东，以西为西。”[82]（黄宗羲定为程颢语，见《宋元学案》第 566 页）圣人超越了一己之肉体生命的限隔，能够在待人接物时做到应物无私。
因为圣人能够应物无私，所以他不会感到孤独。原因是“有了这种境界的人，他所了解的‘我’或‘己’不再是个体的小我，万物都是‘我’的一部分”[83]。程颢说：“‘敬以直内，义以方外，敬义立而德不孤。’德不孤，与物同故不孤也。”[84] 敬义是与人和睦相处的道德准则，以此为指引，个体可以实现人己和谐。如果一个人能够博施济众，那么，他不但可以成就自我，而且已经在用实际行动成人、成物。程颢说：“‘己欲立而立人，己欲达而达人，能近取譬者，可谓仁之方也已。’博施而能济众，固仁也；而仁不足以尽之，故曰：‘必也圣乎！’”[85]一个人之所以能够博施济众，原因就在于他体察了天人本一的宇宙本然，觉解了自己在宇宙中地位，并且能够以实际行动来成己、成人、成物。这样的人“不仅是他自己的主宰，而且又是全宇宙的主宰”[86]，已经达到了天人本一的圣人境界。
在达到圣人境界之后，一个人就能体会到仁者之乐。程颢对此多有论述：
中心斯须不和不乐，则鄙诈之心入之矣。此与“敬以直内”同理。谓敬为和乐则不可，然敬须和乐，只是中心没事也。[87]（黄宗羲将其判为程颢语，见《宋元学案》第557页）
涵养着乐处，养心便到清明高远。[88]（黄宗羲将其判为程颢语，见《宋元学案》第569页）(www.xing528.com)
“穷理尽性”矣，曰“以至于命”，则全无着力处。如“成于乐”，“乐则生矣”之意同。[89]
若夫乐则安，安则久，久则天，天则神，天则不言而信，神则不怒而威。至于如此，则又非手舞足蹈之事也。[90]
学至于乐则成矣。笃信好学，未知自得之为乐。好之者，如游他人园圃；乐之者，则己物尔。然人只能信道，亦是人之难能也。[91]
“鸢飞戾天，鱼跃于渊，言其上下察也。”此一段子思吃紧为人处，与“必有事焉而勿正心”之意同，活泼泼地。会得时；活泼泼地；不会得时，只是弄精神。[92]
如果个体能够觉解自己生命的内在价值，彻悟自身在宇宙中的地位，那么，他就能认识到：尽管人类和其他物类之间有差别，可是天地万物却是相互内在、一体互通的。因此，“人类应视天地万物为一生命整体，将自然界的万物视为自己生命的一部分，像爱护自己的生命一样去爱护它，保护它，不要使它受到伤害”[93]。可见，人与世界并非相互对待的主客关系，而是无分彼此、浑然一体的关系。于是，个体不仅能实现自身的自得其乐，能获得自由之乐，能实现真善美的合一，还能实现人与自然的和谐统一，而且可以实现他人他物的怡然自适。这样一来，个体就达到了天地境界，就能体味到与人同、与物同、与宇宙同的快乐。
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