打开RSLogix5软件，建立一个工程，在控制器数据文件“Data Type”中新建一个数据类型为Message，数据个数为10的MSG文件。再建立一个数据长度为10的N11整型文件，用于存储PLC-5读写的数据，如图5-16、图5-17所示。在RSLogix5中编写PLC-5控制器与ControlLogix控制器进行数据交换的程序如图5-18所示。
图5-16 新建MG9文件
图5-17 新建N11文件
图5-18 PLC-5读ControlLogix中的数据
1.PLC-5控制器组态接收数据
双击“Setup Screen”，在弹出的对话框中组态MSG指令，如图5-19所示。
图5-19 组态MSG指令
各项解释如下：
This PLC-5：
Communication Command：PLC-5 Typed Read，即PLC-5要读取数据；
Data Table Address：N11：0，PLC-5读入的数据存到以N11：0为起始地址的数据文件中；
Size in Elements：10，读入的数据长度。
Port Number：1A，通信口是CH 1A口，必须与硬件连接的通信口保持一致。
Target Device：
Data Table Address：N7：0；即从ControlLogix中起始地址为N7：0的缓存中读取数据；
Local DH+Node（Octal）：2，即DH+模块的节点地址。
2.ControlLogix控制器中的数据映射(www.xing528.com)
在MSG指令中，PLC-5需要从ControlLogix地址为N7∶0的缓存中读取数据，但是Con-trolLogix中数据是存放在标签中的，为了能够使PLC-5读取到ControlLogix的数据，必须将ControlLogix的标签化数据映射为PLC-5能够识别的数据。
在RSLogix5000工具栏的Logic选项上，选择Map PLC/SLC Messages，如图5-20所示。
做如图5-21所示的地址映射，如果PLC-5还需要读取ControlLogix中多个标签数据的话，只需在ControlLogix的映射表“File Number”中新建N文件，并与ControlLogix中的标签做对应就可以了。
图5-20 Map PLC/SLC Messages
保存并下载程序，使ControlLogix控制器处于运行状态。
在标签CELL中输入如图5-22所示数据。
图5-21 地址映射
图5-22 在标签CELL中输入新的数据
将PLC-5控制器处于运行状态。查看N11∶0中的数据，如图5-23所示。
图5-23 N11∶0中读入的数据
N11∶0中读入的数据与CELL中输入的数据一致，表明PLC-5成功读取了ControlLogix中的数据。
3.PLC-5控制器组态发送数据
PLC-5向ControlLogix中写数据只需要在MSG指令中将Communication Command改为PLC-5 Typed Write即可，如图5-24所示。
图5-24 PLC-5向ControlLogix中写数据
其他操作过程与PLC-5读取ControlLogix中数据的过程一致，这里不再赘述。
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