成对的冗余机架，对外来说相当于一个单机系统，无论是修改程序、下载程序或是上位机和其他控制器访问，都跟单机的控制器一样，但是作为互为冗余的硬件设备，它们是两个独立的物理机架。在1757-SRM模块组态中可以看出，是用A机架和B机架来区分的，要了解究竟是A机架工作在主机状态还是B机架工作在主机状态，固然能从1757-SRM模块上读到，但是这些机架平时都是封闭在控制柜中。此外，如果系统发生了切换，需要维护人员介入进行处理，这可以通过编制冗余系统监控程序来实现。
获取冗余系统的状态，可以：
1）在人机界面观察冗余系统的工作状态。
2）基于系统的状态编制代码去执行。
3）得到诊断信息去维护系统。
例如执行GSV指令读取冗余系统的信息，确定主机控制器当前位于哪个物理机架，得到的“PhysicalChassisID”代码给出使用机架代码，“1”代表A机架，“2”代表B机架，如图6-38所示。
此处读到的信息可以在上位机编辑图形来显示冗余系统的工作状态。下面是当冗余系统发生切换时报警的逻辑编程，指令不断执行以获得当前物理机架的ID。
程序首次扫描时执行，将“ChassisIDNow”值赋给“Chas-sisIDLast”，如图6-39所示。
图6-38 GSV指令读取冗余系统信息
“Chassis ID”一旦发生变化，冗余切换就发生了，锁存切换状态，并存放新的对比值，如图6-40所示。
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图6-39 存放机架ID对比的值
图6-40 锁存切换状态
切换报警锁存，并解锁切换状态，准备下次的状态锁存，如图6-41所示。
图6-41 解锁切换状态
确认切换，复位切换报警，如图6-42所示。
图6-42 复位切换报警
至此，监视冗余系统的程序编制基本完成。
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