我们将向ESTOP安全回路中添加状态监控，这对于避免潜在的危险非常重要，在本实验中，我们将：添加代码以监测安全I/O点的状态，添加代码以监测安全接触器的反馈状态，添加代码以监测安全模块的连接状态。
改变“Safety Module Definition”（安全模块定义）以便包含点状态。
将工程“Go Offline”（离线），在“I/O Configuration”中，右键点击1791DS-IB8XOB8安全模块并选择“Properties”。
在“General”制表符下，点击“Change”按钮。在该对话框下，为安全模块配置需要产生的数据和状态标签。
为输入状态选择“Pt.Status-Muting”，为输出数据选择“Combined”。
（1）输入数据的两个选项含义
1）Safety—选择该选项可以为安全模块创建如图8-61所示标签。
图8-61 Safety选项创建的标签
对图中标签作如下解释：
①RunMode（运行模式）—安全模块的运行模式。
②ConnectionFaulted（连接故障）—安全模块的通信状态。
③Safety Data（安全数据）—模块的安全输入数据。
2）Safety-Readback—该选项将创建安全标签和读回标签（Readback，指示输出端子是否有24V信号），不适用于只有输入的安全模块，如图8-62所示。
图8-62 Safety-Readback选项创建的标签
（2）输入状态的3个选项含义
1）None（无）—仅创建输入的数据标签，不创建输入的状态标签。
2）Point Status-Muting（点状态-包含功能屏蔽）—为每一个输入/输出点的状态单独创建标签，且创建功能屏蔽输出点T3的状态，如图8-63所示。(www.xing528.com)
3）Combined Status-Muting（联合状态）—单独的一个状态位代表了所有输入点状态位的“逻辑与”，比如说，假如任何一个输入通道发生故障，该位置0；单独的一个状态位代表了所有输出点状态位的“逻辑与”，比如说，假如任何一个输出通道发生故障，该位置0；且创建功能屏蔽输出点T3的状态位，如图8-64所示。
图8-63 Point Status-Muting选项创建的标签
图8-64 Combined Status-Muting选项创建的标签
（3）输出数据的4个选项含义
1）Safety（安全）—仅创建安全输出数据标签，如图8-65所示。
图8-65 Safety（安全）选项创建的标签
2）Test（测试）—仅创建测试输出标签，如图8-66所示。测试输出是标准输出，不能用做安全场合。
图8-66 Test（测试）选项创建的标签
3）Combined（组合）—可同时创建安全输出数据和测试输出数据标签，如图8-67所示。
图8-67 Combined（组合）选项创建的标签
4）None（无）—不创建任何输出标签。
点击“OK”，按钮点击“Yes”以接受模块定义的改变。
在控制器标签编辑器中检查“safety_LabNode1：I”和“safety_LabNode1：O”标签，注意新添加的状态信息。
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