1.液晶控制指令
嵌入式系统对液晶模块的控制主要通过RS、R/W引脚和数据总线D7～D0的操作来实现的。液晶模块的读写操作、屏幕和光标等操作则由下述指令编程来实现，在液晶模块控制器内部中共有11条控制指令，1602液晶控制命令表如表5-5所示。
表5-5 1602液晶控制命令表
（说明：1为高电平、0为低电平）
指令1：清显示，指令码01H，光标复位到地址00H位置。
指令2：光标复位，光标返回到地址00H。
指令3：光标和显示模式设置。I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移；S：屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。
指令4：显示开关控制。D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示；C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标；B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
指令5：光标或显示移位。S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
指令6：功能设置命令。DL：高电平时为8位总线，低电平时为4位总线；N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示；F：低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5×10的点阵字符。
指令7：字符发生器RAM地址设置。
指令8：DDRAM地址设置。
指令9：读忙信号和光标地址。BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
指令10：写数据。
指令11：读数据。
2.液晶操作时序(www.xing528.com)
液晶使用时，指令和数据在单片机与液晶模块间传送需要按照一定的时序来完成，这就是“操作时序”。对液晶模块的控制可通过数据线D0～D7、控制线E、RS和R/W的时序操作来进行。表5-6为1602液晶控制引脚的操作方式。
表5-6 1602液晶控制引脚功能表
（1）写操作
写操作是把指令和数据送入液晶显示模块，写操作时序如图5-17所示。
图5-17 写操作时序
（2）读操作
读操作是从液晶显示模块读出状态或数据，读操作时序如图5-18所示。
图5-18 读操作时序
3.液晶模块初始化
液晶模块在正常显示前必须进行初始化过程，完成一些基本的功能设置，液晶初始化步骤流程表如表5-7所示。
表5-7 液晶初始化步骤流程表
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