下肢主要包括大腿、小腿和足部三部分。腿部主要骨骼包括大腿处的股骨、膝盖的髌骨、小腿的腓骨与胫骨以及脚部的一系列骨骼。
腿部肌肉与骨骼一起承担了人体所有的重量，并负责进行站立、行走等运动。因此腿部肌肉结构复杂且发达，对腿部肌肉的认识可以分为臀部肌肉、大腿肌肉、小腿肌肉、足部肌肉四个部分。
股骨是人体中最长、最强壮的骨骼，成立正姿势的腿部股骨下方向内侧倾斜。股骨上端的球形股骨头与骨盆处的关节窝相连，使大腿可以以此处为轴心在一定范围内旋转。股骨上端最外侧的突起称为大转子，是从体表可以明显观察到骨点，在进行雕刻时也是重要的参考点。
股骨下端有两个踝状凸起，称为内侧踝与外侧踝，它与髌骨、胫骨与腓骨的上端构成了膝盖处复杂的结构。
大腿前部分肌肉主要由股直肌、股外肌、股内肌和股中间肌构成，合称股四头肌。股四头肌整体的方向与股骨是一致的。股外侧肌、股内侧肌、股直肌都非常发达，在腿部表面形成饱满的凸起，影响了腿部的轮廓。从正面看外侧肌的高点比股内侧肌要高，股内侧肌在大腿内侧形成泪滴状突起。
股四头肌两侧分别被缝匠肌与髂胫束包围，髂胫束上端附着在大转子位置，向下一直连接到胫骨外侧，构成腿部正面的外侧轮廓。缝匠肌是人体最长的肌肉，起始于髂前上棘，在下方逐渐向内侧及后侧倾斜，最终与胫骨内侧踝相连，缝匠肌在股四头肌与内侧机群之间，在腿部表面可以清晰地看到这条肌肉形成的凹槽。
大腿后部主要由股二头肌、半腱肌与半膜肌组成，三块肌肉在大腿后侧上部形成饱满的形体，在下方则分开为两部分，股二头肌分向外侧，与腓骨小头连接。半腱肌与半膜肌分向内侧，与胫骨上端相连。两组肌肉分开后形成一个夹子形结构，并在中间形成一个三角形的凹陷。
在大腿内侧上半部分，缝匠肌与半膜肌之间有一组肌肉群，称为内侧肌群。内侧肌群构成大腿内侧的饱满形体，在进行塑造时可以将此处当做一个整体进行塑造，而不用记住每块肌肉的形状与名字。
小腿部分的骨骼有两根，较粗的胫骨与较细的腓骨，胫骨上端两侧与前方各有一个突起的骨点，分别为内侧踝、外侧踝与胫骨粗隆。胫骨下端内侧有一块方而大的突起，称为内踝，从体表可以清晰地观察到。腓骨位于胫骨外侧，腓骨上端与胫骨的外侧踝下方相连，腓骨下方的骨突称为外踝，外踝比内踝低小，且位置更靠后。
小腿肌肉可以分为前侧、外侧和后侧三组。前侧肌群主要包括胫骨前肌、趾长伸肌与拇长伸肌。外侧肌群主要包括腓骨长肌与腓骨短肌。前侧肌群与外侧肌群在胫骨外侧形成饱满的形体并构成小腿外侧与前侧的轮廓。
后侧肌群主要由腓肠肌与比目鱼肌组成。腓肠肌分左右两段，上端分别称为外侧头与内侧头，分别与股骨上端的内外侧踝相连。腓肠肌下端止于小腿后侧中部，向下通过跟腱与足跟相连。当小腿处于运动时，可以清晰地看到这根跟腱的形状。
比目鱼肌整体被腓肠肌盖住，仅在左右两侧露出一部分，从正面看比目鱼肌在内侧露出的部分更多，与腓肠肌的内侧头共同构成小腿的内侧轮廓。
腿部肌肉及骨骼结构如图3.3.2和图3.3.3所示。
图3.3.2
膝关节是腿部比较复杂的结构，膝关节连接了股骨下端与胫骨上端，在股骨下端和胫骨上端的连接处，有一块成倒三角形的小型骨骼，称为髌骨，髌骨是膝盖处最为明显的骨点。如图3.3.4所示。
脚部拥有复杂的骨骼系统，每只脚由26块骨骼组成，包括7块跗骨、5块跖骨及14块趾骨。
脚部在上端通过距骨与腓骨末端的内、外髁以及胫骨的末端巧妙地连接在一起，使脚部可以以此处为轴心在一定范围内活动。从脚后跟到脚趾形成一个弓形，从侧面看脚后跟到脚趾形成一个纵向的弓形结构，脚部的弓形结构可以很好地分担重量并缓解震动。
脚部结构的方向主要由三条弧线决定：a）侧面纵向弧线；b）横向弧线；c）中间纵向弧线，如图3.3.5所示。在塑造脚部基本形状时，这些弧线就显得尤为重要。
图3.3.3(www.xing528.com)
图3.3.4
图3.3.5
脚部肌肉主要分为足背肌群与足底肌群两部分。足背肌群主要由连接肌腱的趾伸肌与骨间肌构成，趾伸肌细长而有力，在脚背表面形成细长而坚硬的条状结构。
足底肌群主要由一系列展肌与屈肌构成，在骨骼与肌肉的作用下，在足底形成几个大小不同的肉垫结构，如图3.3.6所示。
图3.3.6
a）大脚趾肚，呈心形状；
b）其它四个脚趾肚，椭圆形状；
c）外侧边的凸起；
d）跖球；
e）圆形的足跟。
图3.3.7
图3.3.8
了解了腿部的肌肉与骨骼之后，我们再整体分析腿部的造型。从正面看，大腿骨从大转子到髌骨的方向变化，使大腿有一定的向内倾斜的角度，而小腿部分由于腓骨、胫骨的方向使小腿整体的方向也有着与大腿类似的倾斜角度。小腿部分腓骨长肌与腓肠肌的凸起，使小腿在此处逐渐向脚踝处变细。内外髁位于股骨的下端的两侧，外髁略高于内髁。从侧面看，大腿的前部肌肉与小腿的后部肌肉群承担了腿部的主要运动，这两部分肌肉群的凸起使腿部侧面呈现了S形的曲线。如图3.3.9所示。
图3.3.9
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