三菱电机PLC并联通信示例

1.功能概要

并联链接功能，就是连接2台同一系列的FX PLC，且其软元件相互链接的功能。

1）根据要链接的点数，可以选择普通模式和高速模式2种模式。

2）在最多2台FX PLC之间自动更新数据链接。

3）总延长距离最大可达500m（仅限于全部由485ADP构成的情况，使用FX2（FX）、FX2C PLC以及485BD进行连接的除外）如图8-43所示的并联链接系统构成。

图8-41 请求帧（和校验）

图8-42 发送、接收数据

以上的链接软元件是例举了最大点数的情况。根据链接模式和FX PLC的系列不同，规格差异以及限制内容也有所不同。

通信规格（参考）：

图8-43 并联链接系统构成

按照表8-15通信规格（固定）执行并联链接功能，不能更改波特率等规格。表8-16为并联链接通信软元件，并联链接主站与从站通信关系如图8-44所示，特殊继电器M8070接通时，此PLC就作为主站，当特殊继电器M8071接通，此PLC就作为从站。

表8-15 并联链接通信规格

表8-16 并联链接通信软元件

注：主站中链接继电器（M800～M899），从站中（M900～M999）为通信专用软元件，其地址用户不可更改，请不

要在其他地方使用。

图8-44 并联链接主站与从站通信关系

2.应用实例

使用两台FX3U，使用普通并联模式，进行互相的数据交换。

（1）动作要求

1）将主站外部输入BCD码拨码开关地址：X10～X17值发送输出到从站侧，在地址Y10～Y17的数码显示管中显示出来（Y10～Y17的7段BCD数码显示管）；

2）将从站外部输入BCD码拨码开关地址：X10～X17值发送输出到主站侧，在地址Y10～Y17的数码显示管中显示出来（Y10～Y17的7段BCD数码显示管）；

3）将主站侧外部设定BCD拨码设定的输入值扩大10倍后，传送给主站数据寄存器D0，并将其值传送到从站侧的D0中；

4）将从站侧外部设定BCD拨码的输入值扩大50倍后，传送给从站数据寄存器D10，并将其值传送到主站侧的D10中。

（2）I／O信号分配以及链接软元件和编号（见表8-17、表8-18）

表8-17 I／O信号分配

表8-18 链接软元件和编号

注意：

1）普通并联模式：在主站中，M8070置0N，在从站中，M8071置ON。

2）高速并联模式：在主站中，M8070和M8162置0N，在从站中，M8071和M8162置ON。接线

（3）接线

1）准备接线

准备好接线用的电缆和终端电阻。

2）断开PLC的电源

接线前请务必确认PLC的电源是否已经断开。

3）通信设备之间的接线

连接RS－485通信设备之间的接线。一对接线的情况，如图8-45所示，两对接线的情况如图8-46所示。

图8-45 一对接线的情况

图8-46 两对接线的情况

（4）通信设定（初始化）(www.xing528.com)

并联链接不需要执行PLC的通信设定。

请确保PLC的特殊寄存器D8120的值为0或者确保PLC参数设定中，“PLC系统2”页面中不选所使用通道的“通信设置操作”设定，如图8-47所示。

图8-47 通信设定（初始化）

（5）控制程序及说明

1）确认并联链接设定用软元件的内容，见表8-19。

2）判断并联链接出错用软元件的内容，见表8-20，并请将判断并联链接出错用软元件输出到外部，并在顺控程序中作为互锁等使用。

表8-19 并联链接设定用软元件

表8-20 并联链接出错用软元件

3）链接软元件：主站用发送软元件见表8-21；从站用发送软元件见表8-22。

表8-21 主站用发送软元件

本例中选用M800～M807、D490。

注意：请勿在从站中更改软元件的信息，否者不能正常运行。

表8-22 从站用发送软元件

本例中选用M900～M907、D500。

注意：请勿在主站中更改软元件的信息，否则不能正常运行。

4）控制程序（主站）：

工程名：并联链接主站程序

程序数据名：MAIN

编程步骤：

①使用PLC运行时常ON的软元件M8000驱动并联链接主站标志软元件M8070，确定其主站功能；

②将主站运行时为ON的位软元件M8072的常闭触点并联主站＼从站设定出错标志位软元件M8073去驱动Y4作为出错指示；

③将BCD码输入外部输入开关X10～X17的值先传送给并联链接软元件M800～M807，将其状态链接至从站；

④从链接软元件M900～M907中接收从站的输入，并显示在数码管中；

⑤将主站的BCD码输入外部输入开关输入X10～X17的值传送给D100，扩大10倍后送到D0中，再传送给链接字软元件D490以传送至从站；

⑥从链接字软元件D500中接收来自从站的数据放到D10中。

并联通信主站程序如图8-48所示。

图8-48 并联通信主站程序

5）编写从站程序：

工程名：并联链接从站程序

程序数据名：MAIN

编程步骤：

①使用PLC运行时常置ON的软元件M8000驱动并联链接从站标志软元件M8071，确定其从站功能；

②将并联链接运行时为ON的位软元件M8072的常闭触点并联主站＼从站设定出错标志位软元件M8073去驱动Y4作为出错指示；

③将BCD码输入外部输入开关的输入X10～X17的值，先传送给并联链接软元件M900～M907，以将其状态传送至主站；

④将主站的BCD码输入外部输入开关输入扩大50倍后放到D10中，再传送给链接字软元件D500以传送至主站；

⑤从链接字软元件D490中，接收来自主站的数据放到D0中。

并联通信从站程序如图8-49所示。

图8-49 并联通信从站程序

6）小结：

FX系列PLC的并联链接可以看成是N∶N网络的特例，因为其原理是一样的，都是通过链接位软元件和字软元件将需要通信的位信息与字信息自动链接到网络中的其他PLC中的。网络中如果需要发送信息，可以将信息写入到链接软元件中，如果需要接收信息，可以将信息从链接软元件中读取出来使用就可以了。

程序编写时一般不需要在主站中设置D8070（出错判定时间），使用默认值（500ms），但是如果通信距离比较长，而且通信信息比较多，出现通信链接出错时，可以在程序中编写增大D8070的值的程序，以适应通信距离长和通信数据量大造成的通信时间长，而可能导致的通信超时出错。