达尔文虽然喜欢观察生物，可是，在剑桥神学院三年的学习，却也让他保持了良好的虔诚教徒的思维习惯和生活习惯。
达尔文和当时有名的植物学家亨斯洛交往，使他终身受益，他在谈天中学习了很多专业的动植物知识，并且接受了生物研究的科学训练，这为达尔文以后的实地考察提供了重要的知识储备。
1831年，年轻的达尔文毕业了，他的父亲积极地想为他谋求一个宗教职务，可是达尔文志不在此，这让他的父亲很气恼。
布丰的《自然史》给他展现了一个万花筒式的自然界，他被彻底征服了。他充满了浓厚的兴趣，迫切地想要周游世界，亲眼看一看布丰讲到的那些千奇百怪的生物。
千载难逢的好机会终于来了。这年12月，英国政府组织了“贝格尔号”军舰的环球考察，船长是26岁的罗伯特·菲茨罗伊，达尔文被推荐跟随船队考察。在费心征得父亲同意后，他开始了漫长而又艰苦的环球考察活动。
◎贝格尔号船长罗伯特·菲茨罗伊。据说他傲气十足、喜怒无常。
1831年12月27日，贝格尔号扬帆远航。达尔文从未经历过如此艰难的开端：大风、巨浪、晕船、恶心、呕吐折磨着年轻的他，饭也吃不下去。不但如此，达尔文在学校养成的教士习惯，还受到了船员们的嘲笑，似乎老天有意在考验他。不过没过多长时间，达尔文凭着坚韧的毅力克服了这些不适后，开始进入了真正的探险旅程。
◎贝格尔号航行路线图
贝格尔号从英格兰出发，首先穿越北大西洋到达南美洲，于1832年，来到了巴西。达尔文进入了巴西的热带雨林，那里丰富的物种，让达尔文觉得自己好像阿里巴巴闯入了藏宝库。
他在一天之内，捉到68种不同的甲虫；另外一次，则捕猎到80多种不同的鸟类，全都是达尔文以前从来没有见到过的。这些生物被简单制作后，达尔文将他们小心地运回英国给亨斯洛，为将来的研究储备了相当多的标本。
接着，船队再从南美洲的西岸航行，绕过南美洲最南端的合恩岛后，进入南太平洋，船队沿着南美洲的南岸航行了一段时间。在此期间，达尔文登上了安第斯山，在4000多米高的安第斯山上，达尔文找到了一些贝壳的化石，这也证明了地壳真的是有升降运动的。(www.xing528.com)
◎巨树獭骨骼
在阿根廷荒野平原上，达尔文挖掘出一些被埋藏的巨大的动物骨头，其中包括一些绝迹久已的古生物化石：犰狳、巨树獭。
达尔文还记录了他挖掘的其他的东西，包括一只样子像河马的箭齿兽、一头早已灭绝的南美象和其他一些动物。达尔文在阿根廷获得太多收获了，他兴奋地把这些平原叫做“灭绝已久的四足动物的巨大坟墓”。
1835年9月，船队继续北上，驶向南美洲赤道上的加拉帕戈斯群岛。加拉帕戈斯群岛从南美大陆延伸入太平洋，由19个岛屿组成，它位于三洋流汇合处，海洋物种类别丰富。而且这些岛屿与外界隔绝，生长着一些独特的生物，例如陆生鬣蜥、巨龟和多种类型的雀类，而且不断活动的地震和火山作用，反映了形成群岛的变化过程。达尔文考察这片岛屿后，又有不小的收获。船队在此作短暂停留后，再次向南半球出发。
1836年1月，船队到达澳大利亚的悉尼，沿着澳大利亚的南岸行驶到霍巴特（澳大利亚塔斯马尼亚岛东南岸港市）。达尔文在这里，看到了更加奇特的生物，如鸭嘴兽，还有最让人惊讶的，就是胸前还保留原始育儿袋的袋鼠。
◎澳洲珍稀物种——鸭嘴兽
1836年6月，船队已经绕过澳大利亚，到达非洲的好望角。随后，进入北大西洋往英国驶去。
10月2日，贝格尔号终于回到了英国，长时间的航程，让所有的人精疲力竭。达尔文在日记中欣喜地写到：“10月2号，我们终于抵达英国海岸。在法尔第斯，我离开贝格尔号，结束了在那个小小船舱内将近五年的海上生活！”经过五年的磨砺，达尔文有了巨大的变化。
◎澳洲独特的物种——袋鼠
澳大利亚城市达尔文
达尔文市位于澳大利亚北部沿海地区，始建于1896年,并以当时英国首相帕麦斯顿命名。因为1836年达尔文环球航海旅行经过阿拉弗拉海时巧遇强大的台风,他立即进入此地避风才幸免于难。1911年,为纪念著名生物学家达尔文在港口的这段经历,改名为达尔文。
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