编程原则及技巧优化：如何编写优秀的程序？

1.编程技巧

采用一些编程技巧可使程序简洁、直观和易于理解，节省程序的存储空间，减少不易发现的错误。以下是一些常用的编程技巧：

1）输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器/计数器的触点数量在程序中没有限制，多次使用可以简化程序和节省存储单元。

2）在不使程序复杂难懂的情况下应尽可能少占用存储空间。

3）定时器和计数器的编号范围是0～143，不能重复使用。编程时定时器可以从0开始递增使用，而计数器从143开始递减使用，这样就可以避免定时器、计数器使用相同的编号。

4）在对复杂的梯形图进行调试时可以在任何地方插入ED指令，分段进行调试，从而提高调试的效率。

5）PLC在工作时按照从左到右，由上而下的顺序进行扫描，上一梯级的执行结果会影响下一级的输入，所以在编程时必须考虑控制系统逻辑上的先后关系。

2.编程原则

1）任一编号的输出继电器、辅助继电器和定时器/计数器的线圈在程序中只能使用一次，但触点可以无限次使用。(www.xing528.com)

2）并联触点和串联触点的个数没有限制。

3）线圈不能从母线直接输出。如需要始终保持通电，可以使用特殊继电器。

4）输出线圈可以并联，不能串联，但定时器的线圈可以串联。

5）一般以线圈、功能指令或高级指令与右母线相连，线圈、功能指令或高级指令后面不允许有触点。

6）不准使用没有定义过的触点和线圈。

7）主程序必须以ED指令结束。

8）定时器/计数器不能直接产生外部输出信号，需用其触点编程到一个输出继电器。

9）梯形图的竖线上不能安排任何元器件。