【摘要】：从凸轮与机体之间的“旋转”运动副开始按顺序依次创建对应运动副。运动副创建过程中应该注意以下几点：凸轮与挺柱之间的运动关联应采用“滑动曲线”运动副，因为二者的接触特点为面与面的接触，若采用点曲线运动副会在一定位置出现凸轮与挺柱的干涉。该机构实现间歇运动的关键是摇臂与气门之间的“点曲线”运动副。所有运动副创建完成后结构树如图6-29所示。
从凸轮与机体之间的“旋转（Revolute）”运动副开始按顺序依次创建对应运动副。运动副创建过程中应该注意以下几点：
（1）凸轮与挺柱之间的运动关联应采用“滑动曲线（Sliding Curve）”运动副，因为二者的接触特点为面与面的接触，若采用点曲线运动副会在一定位置出现凸轮与挺柱的干涉。
（2）该机构实现间歇运动的关键是摇臂与气门之间的“点曲线（Point Curve）”运动副。在摇臂上创建点，如图6-28a所示。在气门上创建点的运动轨迹曲线，如图6-28b所示，创建方法参考3.1节。其中，气门上的曲线由一段圆弧和一段直线组成，弧线为摇臂上的点绕摇臂销的摆动轨迹，直线为摇臂端部接触到气门尾部时通过点并与弧线段相交的一条水平线。
图6-28 点曲线运动副的点线要素(www.xing528.com)
气门上所绘运动轨迹线的弧线段必须处于以弧线与水平直线交点为中心的坐标系的第一象限，如图6-28c所示，以保证点在轨迹线的弧线段上运动时，点到摇臂摆动中心的距离始终大于其在直线上运动时距摇臂摆动中心的距离，从而保证机构运动的唯一性。若弧线段处于第二象限，则失去了机构运动状态的唯一性，表现为运动不规律与不确定。其中主要的一种表现是当摇臂逆时针摆动时不能在正确的位置出现气门间隙，摇臂与气门粘连在一起，无法实现间歇运动。
所有运动副创建完成后结构树如图6-29所示。
图6-29 结构树的更新显示
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