火控系统的分类方式

1.按被控武器的种类进行分类

按被控武器的种类，火控系统分为火炮火控系统、导弹火控系统等。对于同一类武器还可区分为主炮火控系统、副炮火控系统、舰-舰导弹火控系统、舰-空导弹火控系统等。

2.按功能的综合程度进行分类

按功能的综合程度进行分类直接反映了武器系统的结构特点，可将火控系统分为单机单控式火控系统、多武器综合火控系统和多功能综合火控系统三大类。单机单控式火控系统，只能控制单一型号的武器对目标进行攻击，目标的类型可以不同，但一次只能对一个目标进行攻击。多武器综合火控系统，能控制多种同类型或不同类型的武器对多个目标进行攻击。多功能综合火控系统，除了具有一般火控系统的功能外，还具有一定的对目标搜索、敌我识别、威胁判断、武器分配和目标指示等作战指挥功能。

3.按采用的火控计算机的类型进行分类

火控计算机有模拟式和数字式两种，与之对应的火控系统分别为模拟式火控系统和数字式火控系统。模拟式火控系统的突出优点是运算速度快。数字式火控系统的突出优点是运算精度高，通用性强，还具有体积小、结构简单、成本低等优越性。目前数字式火控系统已成为现代火控系统的主流。

4.按火控系统动力的类型进行分类(www.xing528.com)

按火控系统动力的类型，常用于武器系统的控制系统有直流控制系统、交流控制系统、液压控制系统。直流控制系统，运用直流伺服电机控制技术，其优点是控制方法简单，容易制动，具有高功率密度，但换向器、电刷易磨损，需经常维护，且换向器会产生火花，限制了电动机的最高转速和过载能力。交流控制系统，运用交流伺服电机控制技术，其优点是动态响应更好，但控制方法较为复杂。液压控制系统，运用液压控制技术，其优点是体积小、质量轻，具有大转矩输出和高功率密度，但存在漏油现象，且维护修理不方便。

计算机控制技术和集成传感器为电子技术与液压技术的结合，形成了近代电液控制系统，能充分发挥电子与液压两方面的优点，既能控制很大的惯性和产生很大的力或力矩，又具有高精度和快速响应能力，并有很好的灵活性和适应能力，还可提高工作可靠性等。

5.按控制原理分类

反馈是指通过测量实际输出量与预期输出量的偏差，将偏差信号返回输入端，以纠正输出偏差。按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为开环系统和闭环系统。开环系统是没有输出反馈的一类控制系统，这种系统的输入直接供给控制器，通过控制器对受控对象产生控制作用，其主要优点是结构简单、价格低廉、容易维修，但精度低，容易受环境变化的干扰。闭环系统是采用反馈原理，输出的全部或部分被反馈到输入端，将偏差信号加给控制器，再调节受控对象的输出，从而形成闭环控制回路，其主要优点是精度高、动态性能好、抗干扰能力强等，但价格比较高，且结构比较复杂，对维修人员要求高。

6.按控制方式分类

按控制方式分类，火控系统可分为扰动式、非扰动式、指挥仪式和目标自动跟踪式。扰动式火控系统瞄准线随动于火炮，只有调动整个火炮才可实现瞄准线对目标的跟踪与瞄准，其优点是结构简单，但系统反应时间长、动态精度不高、操作难度较大。非扰动式火控系统与扰动式相比，增加了一个调炮回路，以实现计算机对火炮的控制，可大致抵消瞄准线的扰动过程，瞄准线就能始终对准目标，其优点是结构不太复杂、可提高系统的反应速度、系统反应时间较短、跟踪平稳性好、操作简便，但是系统的瞄准线仍要从动于火炮轴线，不适宜采用行进射击方式。指挥仪式火控系统采用瞄准线和火炮各自独立稳定的瞄准控制方式，操纵控制装置使瞄准线始终对准目标，火炮随动于瞄准线，其优点是瞄准线稳定精度高、系统反应时间短、操作容易、行进间首发命中率高，但是系统的结构复杂，静止状态下射击首发命中率低于扰动式火控系统。目标自动跟踪式火控系统是在独立稳定的瞄准线控制系统的前端再前置一个跟踪线控制系统，以探测目标的位置及运动参数等信息为基础对瞄准线进行自动控制，从而实现了瞄准线对目标的自动跟踪，既可减轻乘员的劳动强度，又可提高跟踪精度。