FANUC0i系统主CPU板的基本构成如图4-131所示。
图4-131 FANUC0i-D系统主CPU板的基本构成
FANUC0i系统均为模块化结构。如图4-131所示,主CPU板上除了主CPU及外围电路之外,还集成了FROM与SRAM模块、PMC控制模块、I/OLink串行输入输出转换连接电路、存储器、数字及模拟主轴模块、数字伺服轴控制模块、闪存卡接口电路和显示控制卡等。FANUC0i系统机箱有两种形式,即紧凑式和分离式。紧凑式就是数控系统电路板安装在LED液晶显示器背面,与其是一体的;分离式的数控系统与显示器是分离的。显示器也可以选用CRT,但两种方式的系统功能基本相同,紧凑式体积更小,分离式使用更加灵活些。
主CPU(中央处理器)负责整个系统的管理、运算、中断控制等。
存储器由FROM、SRAM、DRAM组成。
FROM(flash read only memory,快速可改写只读存储器)用于存放FANUC公司的系统软件。包括:插补控制软件、数字伺服软件、PMC控制软件、PMC应用程序(梯形图)、通信软件(以太网及RS232C、DNC等控制软件)和图形显示软件等。
SRAM(static random access memory,静态随机存储器)用于存放制造商及用户数据。包括:系统参数(包含数字伺服参数)、加工程序、用户宏程序及宏变量、PMC参数、刀具补偿及工件坐标偏置补偿数据和螺距误差补偿数据。
DRAM(dynamic random access memory,动态随机存储器)作为工作存储器,在控制系统中起缓存作用。
数字伺服轴控制模块的作用为,数控技术采用全数字伺服交流同步电动机控制,伺服算法已经以软件的形式装入CNC系统内,支持伺服软件运算的硬件环境有DSP(digital signal process,数字信号处理器)以及周边电路组成。(www.xing528.com)
显示控制卡包含子CPU以及字符图形处理电路。
接口电路包括以下内容:
MDI接口电路即手动数据输入键盘的接口电路,直接连FANUC系统总线。
I/OLink即串行输入输出转换连接电路,连接CNC与PMC以及输入/输出接口信号。PMC轴控制也是通过I/OLink完成数据交换的。
主轴模拟输出,有一个传统的主轴模拟量输出通道,通过S指令译码后输出±10V的模拟指令电压。
高速DI是高速数据输入,可以用于接收马尔波斯检测仪高速测量信号、雷尼绍测头高速触发信号等
存储卡接口用于用户的数据交换,传出/读入加工程序,备份系统机床数据、PMC程序及参数等。
通过RS232C或以太网,可以连接PC,对数控系统进行在线诊断、编辑、修改PMC梯形图。
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