FANUC 0i-D数控系统的构成及特点

FANUC0i系统主CPU板的基本构成如图4-131所示。

图4-131 FANUC0i-D系统主CPU板的基本构成

FANUC0i系统均为模块化结构。如图4-131所示，主CPU板上除了主CPU及外围电路之外，还集成了FROM与SRAM模块、PMC控制模块、I/OLink串行输入输出转换连接电路、存储器、数字及模拟主轴模块、数字伺服轴控制模块、闪存卡接口电路和显示控制卡等。FANUC0i系统机箱有两种形式，即紧凑式和分离式。紧凑式就是数控系统电路板安装在LED液晶显示器背面，与其是一体的；分离式的数控系统与显示器是分离的。显示器也可以选用CRT，但两种方式的系统功能基本相同，紧凑式体积更小，分离式使用更加灵活些。

主CPU（中央处理器）负责整个系统的管理、运算、中断控制等。

存储器由FROM、SRAM、DRAM组成。

FROM（flash read only memory，快速可改写只读存储器）用于存放FANUC公司的系统软件。包括：插补控制软件、数字伺服软件、PMC控制软件、PMC应用程序（梯形图）、通信软件（以太网及RS232C、DNC等控制软件）和图形显示软件等。

SRAM（static random access memory，静态随机存储器）用于存放制造商及用户数据。包括：系统参数（包含数字伺服参数）、加工程序、用户宏程序及宏变量、PMC参数、刀具补偿及工件坐标偏置补偿数据和螺距误差补偿数据。

DRAM（dynamic random access memory，动态随机存储器）作为工作存储器，在控制系统中起缓存作用。

数字伺服轴控制模块的作用为，数控技术采用全数字伺服交流同步电动机控制，伺服算法已经以软件的形式装入CNC系统内，支持伺服软件运算的硬件环境有DSP（digital signal process，数字信号处理器）以及周边电路组成。(www.xing528.com)

显示控制卡包含子CPU以及字符图形处理电路。

接口电路包括以下内容：

MDI接口电路即手动数据输入键盘的接口电路，直接连FANUC系统总线。

I/OLink即串行输入输出转换连接电路，连接CNC与PMC以及输入/输出接口信号。PMC轴控制也是通过I/OLink完成数据交换的。

主轴模拟输出，有一个传统的主轴模拟量输出通道，通过S指令译码后输出±10V的模拟指令电压。

高速DI是高速数据输入，可以用于接收马尔波斯检测仪高速测量信号、雷尼绍测头高速触发信号等

存储卡接口用于用户的数据交换，传出/读入加工程序，备份系统机床数据、PMC程序及参数等。

通过RS232C或以太网，可以连接PC，对数控系统进行在线诊断、编辑、修改PMC梯形图。