自动门控制系统优化方案

（1）控制要求

同【例4.2-4】。

（2）PLC的I/O配置及PLC的I/O接线

同【例4.2-4】。

（3）设计顺序功能图

由图4.2-20所示的自动门控制系统的时序图可看出，自动门在关门时会有两种选择，关门期间无人要求进出时继续关门，而如果关门期间又有人要求进出的话，则停止关门，开门让人进出后再关门。

根据控制要求可得如图4.4-16所示自动门控制系统的工作流程图，根据流程图来设计顺序功能图。

1）划分工作阶段，即确定步。

确定初始步，自动门一般是处于关闭状态，把关闭状态作为初始步S0。

根据控制要求，自动门一个循环包括6个阶段：高速开门、低速开门、延时等待、高速关门、低速关门、延时等待，6个阶段作为6个工作步，分别用S21、S22、S23、S24、S25、S26表示。

因此该顺序功能图有一个初始步和6个工作步。

2）确定负载、转移条件和转移目标。

自动门各工作步的负载、转移条件和转移目标如表4.4-5所示。由于用定时器T0、T1来控制等待持续时间，因此定时器T0、T1的触点即为相应工作步的转移条件。

图4.4-16 自动门控制系统的工作流程图

表4.4-5 各工作步的负载、转移条件和转移目标

①选择序列B的两个分支在步S21合并。

②选择序列E的两个分支在步S26合并。

在关门步S24、S25的关门过程中，若有人要求进入，则停止关门，进入等待步，因此在步S24、S25有一个选择序列的分支，而在步S26有一个选择序列的合并。

综上所述可设计出如图4.4-17所示的顺序功能图。

图4.4-17 顺序功能图

（4）设计梯形图

1）按S0→S21→S22→S23→S24→S25→S0顺序，设计单序列梯形图。

如图4.4-18中的细实线所示。

2）然后考虑在相关步添加选择序列的梯形图。(www.xing528.com)

图4.4-18 梯形图

如图4.4-18中的粗实线所示。

1）在步S24，由于转换条件X3、X0不同，使转移目标的步S25、S26不同，因而实现选择序列分支。

2）在步S25，由于转移条件X4、X0的不同，使转移目标的步S0、S26不同，因而实现选择序列分支。

3）在步S24、步S25，由于转移条件X0相同，并且转移相同的步S26，因而实现选择序列E的合并。

4）在步S0、步S26内，由于转移条件X0、T1不同，但转移到相同的步S21[3]，因而实现选择序列B的合并。

5）在步S0和步S25，由于转移条件M8002、X4不同，但转移到相同的步S0，因而实现选择序列A的合并。

综上所述，并结合表4.4-5和图4.4-17，可设计出图4.4-18所示梯形图。

（5）电路工作过程

PLC上电后，◎M8002闭合1个扫描周期→S0[1]置位并保持，步入步S0。

1）进入步S0[2]。

2）进入步S21[3]。

3）进入步S22[4]。

4）进入步S23[5]。

5）步S24[6]。

6）步S25[7]。

7）步S26[8]。